Результати виробничих досліджень надійності гірничо прохідницьких комбайніввиборчої дії
А.С.Носенко, А.А.Домницький, І.А.Носенко
Шахтинський інститут (філія) ЮРДПУ (НПІ) імені М.І. Платова
Анотація: Наведено результати виробничих досліджень надійності гірничопрохідних комбайнів КП21, виробництва ВАТ «Копійський машинобудівний завод» в умовах шахти «Алмазна» УК «Гуковвугілля» при проведенні підготовчих виробок перетином до 16 м2 з міцністю порід, що вміщають до 7 од. за шкалою проф. М.М.Протодьяконова. За допомогою математичного апарату встановлено математичне очікування, дисперсія, середнє відхилення квадратичне, коефіцієнт варіації і т.д.
Ключові слова: гірничопрохідний комбайн виборчої дії, надійність, напрацювання вщент.
Прохідницький комбайн виборчого КП21 (рис.1) вітчизняного виробництва служить для швидкісного проведення гірничих виробок перетином до 30 м, по породах міцністю 7-10 од. за шкалою професора М.М. Протодияконова. Застосовується, зокрема, для будівництва транспортних тунелів . Відмінністю розглянутої моделі від раніше відомих є застосування гідравлічного приводу, що дуже актуально .
У регіоні Східного Донбасу прохідницький комбайн КП21 використовувався вперше компанією «Гуковвугілля» під час проведення відкатного штреку № 109, завдовжки 1200 метрів на шахті «Алмазна».
На підставі «Методики організації збору та аналізу інформації про експлуатаційні якості гірничопрохідного обладнання в умовах Російського Донбасу» Шахтинським інститутом (філією) ЮРГПУ (НПІ) імені М.І. Платова разом із ВАТ «КМЗ» було проведено виробничий дослідження з отримання інформації про його експлуатації.
Спостереження проводили 20 місяців. У звітний період пройдено 2
вироблення довжиною 2200 метрів, (30 тис. м) та 1200 метрів (17450 м). Темпи проходження склали 252 м/міс. Загалом за комбайном виявлено 100 відмов.
Мал. 1. - Прохідницький комбайн КП21
До найбільш серйозних відносяться: відрив головок болтів кріплення фланців гальм корони, вихід з ладу підшипників редукторів нагрібаючих лап та робочого органу, злам зірки конвеєра, зношування листів поворотної частини конвеєра.
Працюючи комбайна мала місце присічка порід покрівлі міцністю до 12 од., що вплинуло ресурс комбайна. Розподіл кількості відмов у період експлуатації комбайна показано на діаграмі (рис.2).
В результаті аналізу отриманих даних визначено напрацювання до відмови, а також перелік деталей та вузлів, що впливають на надійність комбайна (таблиця № 1).
Результати досліджень лягли в основу подальшого вдосконалення гірничопрохідницького комбайна даного типорозміру. Посилено кріплення гальм різального органу. Розроблено нову конструкцію частини, що нагрібає, в якій нагрібаючі лапи замінені рифленими дисками. Змінено компонування редукторів ходового візка. Розглядаються варіанти застосування комбайна спільно бункером перевантажувачем.
Мал. 2. - Розподіл кількості відмов комбайна частинами
Таблиця №1 Показники надійності комбайна КП21 зав. №20
Збірна Вийшов з ладу Кількість Напрацювання до
одиниця вузол відмов 3 відмови, м
Робочий орган Редуктор: підшипник №2 14000
Гальмівні фрикціони 4 7500
Електродвигун 3 9000
Навантажувач Редуктор:
орган підшипник №7612, 8 6000
вал-шестерня № 0202087,
колесо конічне 2 27500
№ 0202009 2 24000
Підшипник куліси 1 29000
Конвеєр Редуктор:
підшипник №7610 3 9000
Зірка 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000
Ланцюг скребковий 2 19000
Аркуші става 6 12000
Ходова частина Ланцюг траковий 3 19000
Гідропривід Домкрат телескопа 6 19000
Рукав високого тиску 9 21000
Металеві трубки 5 12000
Гідромотор 1 27000
Отримані статистичні параметри використані для розрахунку випадкових величин напрацювань до відмови. Умови роботи комбайнів наведені у таблиці №2.
Таблиця №2
Умови роботи комбайнів КП21
№ п/п Заводський №№ Вироблення Період спостережень, міс. Розміри виробітку вчерне/в 2 світла, м Фортеця порід, од.
1 КП-21 Зав. №20 Конвеєрний штрек №109 7 15,9/13,5 2 - 5/7
2 КП-21 Зав. №34 Конвеєрний штрек №113 20 16,0/15,2 2 - 5/7
Відмови, відповідні окремим вузлам кожного з досліджуваного комбайна наведено малюнку 3.
Як очевидно з наведених діаграм, значний обсяг відмов належить перевантажувачу і як 40 %. Найбільш слабкі елементи з погляду надійності – валики ланцюга (80%) та приводна зірка (90%). Слабке місце вантажного органу – редуктор (85%). У ходовій частині основні відмови – траки (90%). Робочий орган має недопрацьований гідравлічний домкрат і гальмо стріли телескопа (70%).
Статистичний аналіз отриманих результатів спостережень за працездатністю комбайнів КП21 здійснено відповідно до рекомендацій.
Виходячи з отриманих експериментальних даних, сформовано статистичний ряд випадкових величин (СВ) з 83 реалізацій X напрацювання до відмови, при цьому Хтп = 23.0 п.м, Хтах = 177,4 п.м. І тут А1 = 10; до = 18.
Для кожного інтервалу розраховані: п – число значень випадкової
величини, що потрапили в інтервал: щ/п – частота, ^ – – накопичена
частота, п/пЛ1 – емпірична щільність ймовірності, п.м-1.
Мал. 3. - Розподіл відмов частинами прохідницьких комбайнів КП-21. а) – комбайна КП-21 №20; б) – комбайна КП-21 №34; 1 - виконавчий орган, 2 - частина, що нагрібає, 3 - конвеєр, 4 -кріпепідйомник, 5 - ходова частина.
В результаті розраховані значення статистичного середнього квадратичного відхилення СВ: сх" = 32,2 п.м і коефіцієнта варіації у/ = 0,79.
На малюнку 4 наведено діаграму густини розподілу СВ. У разі коли вид теоретичної функції розподілу не відомий,
діаграма є основою визначення теоретичної функції розподілу.
Мал. 4. - Гістограма експоненційного розподілу
/ (Х) = 0,025 е "" СВ напрацювання до відмови
В результаті обробки отриманих результатів встановлено, що випадкові значення напрацювання до відмови X прохідницьких комбайнів підпорядковуються експоненційному закону розподілу.
Щільність ймовірності випадкової величини, підпорядкованої експоненційному закону розподілу, описується:
Прийнявши як математичне очікування значення тх = 41 п.м, отримаємо/(Х) = 0,025 е -0"025Х.
В результаті проведених досліджень і розрахунків побудована крива розподілу, що вирівнює (рисунок 6), що представляє собою графік теоретичної функції / (Х).
Для встановлення відповідності висунутої гіпотези статистичним матеріалам використано критерій згоди К. Пірсона х, величина якого розраховується за формулою:
де до - число інтервалів, ni - число значень СВ в i-му інтервалі, n -загальна кількість отриманих значень СВ, pi - теоретична ймовірність попадання СВ в i-й інтервал.
Мал. 5. - Графік теоретичної функції f(Х) = 0,0244-е-"
Отримана в результаті розрахунків ймовірність р = 0,01 є достатньою (р<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.
Література
1. Носенко О.С., Домницький О.О., Каргін Р.В., Шемшура О.О. До питання про вибір комплектів обладнання для будівництва транспортних тунелів комбайновим способом// Дороги та мости: зб. наук. тр. / ФДБУ «Росдорнії». М., 2014. №32/2. З. 40-54.
2. Хазанович Г.Ш., Ляшенко Ю.М., Носенко О.С., Зупинський А.А., Нікітін Є.В. Розробка гідрофікованих вантажних та транспортних
модулів гірничопрохідних машин. // Науково-технічні проблеми будівництва вертикальних стволів, навколоствольних дворів, горизонтальних та похилих виробок: зб. наук. тр. / АТ «Ростовшахтобуд», Новочерк. держ. техн. ун-т. Новочеркаськ: НДТУ, 1998. С. 159-164.
3. Носенко А.С., Каргін Р.В., Хазановіч В.Г., Носенко В.В. Розробка гідрофікованих модулів вантажно-транспортних систем. // Гірське обладнання та електромеханіка. 2009. №4. З. 13-16.
4. Носенко О.С. Робочі процеси, параметри та ефективність шахтних вантажних машин з гідравлічними приводами: дис. ... д-р техн. наук: 05.05.06. Новочеркаськ, 2000. 279 с.
5. Носенко А.С., Хазановіч В.Г., Носенко В.В., Шемшура Є.А. Вибір комплектів устаткування щодо підготовчих виробок виходячи з фактичних показників надійності// Гірське устаткування й електромеханіка. 2009. №7. З. 8-11.
6. Шемшура Є.А. Шляхи оптимізації системи експлуатації гірничопрохідного обладнання// Інженерний вісник Дону, 2013. №4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.
7. Ключнікова О.В., Шаповалова А.Г., Цибульська А.А. Основні принципи вибору типу та кількості будівельних машин для комплексного виконання робіт//Інженерний вісник Дону, 2013, №4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.
8. Патент №2108954 РФ, МКІ В65025/08. Конвеєр для транспортування сипких та шматкових матеріалів/Г.Ш. Хазановіч, А.С. Носенко, Ю.М. Ляшенко, Р.В. Каргін. – Заявл. 31.01.96; Опубл. 20.04.98; Бюл. №11.
9. Хазановіч Г.Ш., Каргін Р.В., Носенко А.С. Дослідження прохідницького перевантажувача із змінною висотою транспортуючих
елементів. // Гірський інформаційно-аналітичний бюлетень (науково-технічний журнал). 2001. №11. З. 204-207.
11. Agreement on Main. International Traffic Arteries (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 березня 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.
1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi i mosty: trudy FGBU «Rosdornii». Moscow, 2014. №32/2. Pp. 40-54.
2. Хазановіч Г.Ш., Лященко Ю.М., Носенко А.С., Оstanovskij A.A., Nikitin E.V. Научно-технічні проблемимисторітельства vertikal"них стволов, okolostvol"них дворов, горизонтал"них і наклонних виробок: trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998. pp. 159-164.
3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. Mining Equipment and Electromechanics. 2009. №4. Pp. 13-16.
4. Nosenko A.S. Робочі процеси, parametry і jeffektivnost" shahtnych pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami : dis. ... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.
5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Mining Equipment and Electromechanics. 2009. №7. Pp. 8-11.
6. Shemshura E.A. Інженерний вестник Dona (Rus), 2013. №4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.
7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul"skaja A.A. Inzenerny vestnik Dona (Rus), 2013, №4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.
8. Patent №2108954 RF, MKI V65G25/08. Конвеєр для транспортування сипучих і кускових матеріалів. G.Sh. Hazanovich, A.S. Nosenko, Ju.M. Лященко, R.V. Kargin-Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. №11.
9. Hazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Проминання інформаційного та аналітичного бюлетеня (учнівського технічного журналу). 2001. №11. Pp. 204-207.
10. Directive 2004/54/EC Європейської Парламенту та Комісії з 29 квітня 2004 року на мінімальні надійні вимоги для tunels в Trans-European Road Network URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_2 .pdf.
11. Agreement on Main. International Traffic Arteries (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 березня 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.
Завершення першого етапу структурних перетворень у гірничій промисловості РФ характеризується зміною у формуванні її фінансових ресурсів, тепер це відбувається виключно за рахунок реалізації продукції галузі.
Залишився в минулому період тривалого падіння обсягів виробництва в ході реструктуризації галузі, протягом останніх років можна спостерігати чітку тенденцію зростання видобутку корисних копалин та зміни на краще техніко-економічних показників розвитку гірничої галузі. Уряд країни ухвалив «Енергетичну стратегію
Росії на період до 2020 р.», яка поставила завдання довести обсяг видобутку вугілля до 410–450 млн. тонн на рік та зростання частки вугілля у виробленні електроенергії з 34 до 44%.
Щоб виконати це стратегічне завдання до зазначеного терміну, потрібно значно збільшити виробничі потужності підприємств галузі.
Це можна досягти шляхом модернізації діючих підприємств, а також будівництвом нових. При цьому Програмою уряду передбачено до 2010 року приріст потужностей забезпечувати за рахунок технічного оновлення, а період 2011-2020 років. має характеризуватись корінною зміною технічного рівня самого виробничого процесу.
Як показує передовий зарубіжний досвід, високих показників у видобутку вугілля можна досягти шляхом концентрації виробництва видобутку на перспективних шахтах. В основі цього процесу лежить технічне переоснащення очисних комплексів, що призводить до більших змін у проведенні підготовчих робіт.
А це означає, що насамперед такі заходи мають торкнутися найпрогресивнішого комбайнового способу. Сьогодні комбайнова прохідка на провідних вугільних підприємствах Кузбасу охоплює до 98% всього обсягу робіт.
У парку видобувної техніки вугільної галузі РФ прохідницькі комбайни налічують до 400 одиниць, їх близько 250 перебувають у Кузбасі. Основну масу складають комбайни типу ДПКС, виготовлені Копейським машинобудівним заводом. Аналізуючи стан прохідницької техніки, можна констатувати неухильне зниження технічного рівня парку машин.
Знос комбайнів в основних вугільних компаніях є сигналом, що насторожує, про можливі збої при забезпеченні все зростаючого обсягу підготовчих робіт.
Прохідницький комбайн ДПКС
Випускається копійським машинобудівним заводом. Його призначення - механізована відбійка та навантаження гірської маси під час проведення горизонтальної та похилої гірничих виробок вугілля та породи. Комбайн1ГПКС-00 в базовій моделі призначався для проведення горизонтальних та похилих виробок з ухилом до ± 12 °. На останніх модифікаціях комбайна вже передбачені пристрої, здатні утримувати комбайн на ухилах до ± 25°.
Парк прохідницьких комбайнів у російській вугільній галузі здебільшого укомплектований комбайнами моделі ДПКС, зокрема щодо Кузбасу їх серед загальної кількості комбайнів до 97%.
Прохідницький комбайн П 110
Комбайн з виборчою дією, має стріловий робочий орган, комбайн використовується для механізованого руйнування з подальшим відвантаженням гірничої маси. Його застосовують, коли необхідно виконати арочний, трапецієподібний або прямокутний виробіток з площею перерізу від 7 до 25 м2. Прохідку можна здійснювати з ухилом ±12° у вугільному або змішаному вибої при максимальній межі міцності породи 95МПа (f=7) та абразивністю близько 15 мг у шахтах, де є небезпека загазованості та пилу.
Прохідницький комбайн КП 21
Випускається Копійським машинобудівним заводом з 2000 року, за період про його роботу надходили лише позитивні відгуки. Його відмінну роботу оцінили як у Росії, і у зарубіжних країнах. Прохідницькі комбайни КП21 призначені для механізації руйнування та подальшого відвантаження гірничої маси, коли виконуються горизонтальні та похилі гірничі виробки.
Комбайн КП21 був представлений на низці міжнародних виставок та має гідні нагороди. Як один із найкращих експонатів він був нагороджений дипломом та медаллю на виставці, що проходила в червні минулого року в Новокузнецьку.
ВАТ «КМЗ» та велика іранська компанія «Sabir» налагодили продуктивну співпрацю, у березні минулого року, виконуючи замовлення цієї фірми, було виготовлено та відправлено до Ірану партію з двох прохідницьких комбайнів КП21.
Прохідницький комбайн КСП 32
Комбайни прохідницькі середньої серії КСП-32 призначаються для механізованого руйнування та подальшого відвантаження гірської маси з місця проведення гірничих виробок горизонтальних та похилих до ±12 градусів.
Поперечний переріз виробок може досягати 33 кв. м при вугільній проходці та у змішаному вибої. Допускається робота в умовах, при межі міцності породи, що руйнується, до 95 МПа (f=8) і абразивність до 15 мг у шахтах, де є небезпека по загазованості (метан) і вугільним пилом.
Прохідницький комбайн КСП-32 керується переносним пультом дистанційного керування. Комбайн було сконструйовано та виготовлено у 1998 році на підприємстві Ясинуватський Машзавод м. Донецьк.
Прохідницький комбайн ККД
Призначається для руйнування гірської породи, з подальшим прибиранням та транспортуванням зруйнованої гірничої маси при здійсненні проходки підготовчих виробок. Поперечний переріз виробок за формою можуть бути арочними, трапецієподібними та прямокутними перерізом від 11 до 25 м2.
Конструктивні особливості, якими володіє комбайн - це стрілоподібний телескопічний вигляд виконавчий орган, на якому вісь поперечного обертання, цей пристрій дозволяє ефективно руйнувати гірські породи і в той же час забезпечувати стійке положення комбайна;
можливі варіанти установки на виконавчому органі електродвигунів різної потужності, що дозволяє в залежності від міцності порід, що руйнуються, вибирати найбільш економічно ефективний режим різання;
вантажний орган, виконаний у вигляді нагрібаючих зірок, показує високу інтенсивність навантаження, допускається можливість ефективно працювати і в обводнених виробках.
Прохідницький комбайн EBZ 160
Застосовується для роботи в гірничих виробках з вугілля, змішаних вибоїв, так само їх використовують при проходженні тунелів. При проходженні тунелів і руйнуванні вугільних пластів найкращими умовами для комбайна прийнято вважати міцність порід до 75 МПа.
За таких умов комбайн показує найвищі результати у різанні, навантаженні та транспортуванні порід. Прохідницький комбайн має відмінне компонування, що забезпечує низький рівень центру ваги, зручна система управління, він надійно працює по повстанню.
Китайські прохідницькі комбайни
В Україні донецькою компанією ДТЕК та китайською SANY Heavy Equipment Со, Ltd (Китай) підписано меморандум, в якому висловили взаєморозуміння та наміри поставити в Україну новітнє шахтне обладнання та технології вуглевидобутку. Підписаний документ визначив також пріоритетний напрямок співробітництва, який полягатиме в постачанні обладнання та технологій, обумовлено порядок надання послуг гарантійного та сервісного обслуговування. До 2014 року планується можливість придбати очисне обладнання та кілька десятків одиниць прохідницьких комбайнів.
На прес-конференції представник компанії SANY Heavy Equipment наголосив, що на шахтах донбаської компанії вже працює кілька китайських прохідницьких комбайнів, і вони показують добрі результати в умовах Донбасу.
Андрій Смирнов, який виступив на цій же прес-конференції від імені дирекції ДТЕК, пояснив, що поряд із закупівлями вітчизняної техніки, враховуючи значний приріст обсягів видобутку вугілля, дирекція компанії ДТЕК прийняла рішення закуповувати і китайські прохідницькі комбайни. А. Смирнов пояснив це рішення тим, що обладнання, яке планується до покупки, відрізняється надійністю, безпекою та досить високим ступенем комп'ютеризації, чого немає у вітчизняних комбайнів. Ресурс, який оголошено китайським виробником за своєю технікою, на 30-50% вищий, ніж мають вітчизняні комбайни, а гарантійний термін становить 20 місяців, що показує, наскільки китайські виробники впевнені як свої машини.
Прохідницький комбайн JOY
На шахти ВАТ «СУЕК», починаючи з 2005 року, почали надходити з Великобританії нові прохідницькі комбайни JOY. Цю модель комбайна спроектували спеціально для робіт за умов кузбаських шахт.
На комбайні встановлені напівавтоматичні бурові установки типу HFX, які дозволили відмовитися від примітивного методу буріння ручними установками та тим самим підвищили рівень безпеки робіт. З 2008 року на нових комбайнах з'явилися системи пиловідсмоктування, чим було створено комфортніші умови для операторів комбайна.
Прохідницький комбайн JOY дозволяє підприємству збільшити темпи проведення робіт на гірничих виробках утричі вчетверо порівняно із середнім показником на бригаду. У перспективі техніка такого класу дозволить довести рівень підготовки очисного фронту до 1000 метрів на місяць на бригаду.
Ця модифікація системи СЕУ була розроблена для прохідницьких комбайнів виборчої дії серії КП, виробництва АТ «Копійський машинобудівний завод».
Система СЕУ М2Д - це результат вкладених зусиль та величезного досвіду експлуатації систем попередніх поколінь.
На даний момент системою серійно на заводі АТ «КМЗ» оснащуються
Комплектація апаратури управління включає всі необхідні підсистеми, керуючі блоки, пульти управління і виконавчі механізми для забезпечення управління силовою електрогідравлікою, живленням і захисту різних вузлів і елементів гірничої машини.
Значний упор при розробці був зроблений не тільки на безпеку машиною, а й на безпеку персоналу, що експлуатує, і забезпечення комфортного управління.
Внаслідок чого збільшується ефективність прохідницьких робіт у тому числі за рахунок простою техніки при непланових ремонтах.
Система електрогідравлічного управління СЕУ «М2Д» забезпечує такі функції, про які далі буде написано докладніше.
1. Пульт управління ПУ2 СЕУ2.10.00.000-01
Пульт управління ПУ2 є мікроконтролером з повнографічним дисплеєм діагоналлю 7 дюймів, надійною клавіатурою з опторазв'язаним контактом і енергонезалежною пам'яттю. ПУ2 встановлюється в спеціалізовану касету, що надійно захищає його від механічних пошкоджень, спрощує та підвищує надійність монтажу.
ПУ2 у системі СЕУ «М2РД» виконує такі функції:
2. Комплект апаратури дистанційного радіокерування комбайном КАДРУК
Апаратура "КАДРУК" забезпечує дистанційне радіокерування комбайном у зоні прямої видимості. Корпус Радіопульта РПДУ АУК75Д.70.200.000 виконаний із міцного склопластику. Поєднання джойстиків та кнопкової клавіатури забезпечують зручне та інтуїтивно зрозуміле управління виконавчими пристроями комбайнами.
Заряджання акумулятора РПДУ здійснюється безпосередньо в шахті без підйому «на поверхню» при підключенні РПДУ кабельною перемичкою до ПУ2. При цьому РПДУ продовжує функціонувати як провідний пульт дистанційного керування.
Також для підвищення безпеки гірничопрохідних робіт РПДУ обладнано функцією автоматичного загального аварійного «стопу» у разі падіння.
3. Комплект обладнання для монтажу у Станції управління
До складу комплекту входить допоміжне обладнання системи, що здійснює комутацію окремих функціональних вузлів та керування ними, збирання інформації з різних датчиків, керування живленням електрогідроклапанів, живлення системи, а також Монітори приводу МП1.
Монітор приводу МП1
Монітор приводу МП1 являє собою мікропроцесорний пристрій керування, контролю та захисту електродвигуна. МП1 оснащений безконтактним датчиком струму та пов'язаний із центральним мікроконтролером (Пульт управління ПУ2) за цифровим інтерфейсом CAN. Монітор приводу МП1 має можливість здійснювати контроль справності схеми блоку управління вакуумного контактора щодо перемикання режимів струму «форсажу» на струм «утримання», що необхідно для вакуумних контакторів, що мають електромеханічне управління режимами.
Основні функціональні можливості монітора приводу МП1:
4. Комплект електрогідроуправління комбайна
Призначений для електрогідравлічного керування силовою гідравлікою механізмів прохідницького комбайна: виконавчого органу (переміщення, телескопування), живильника, ходу комбайна, конвеєра, опор, кріплення, навантаження.
У Системі СЕУ «М2Д» як керуючий електрогідроклапан застосовується Електрогідророзподільник ЕГР СЕУ.14.00.000, який є керуючим електрогідроблоком на 2 команди. У СЕУ «М2Д» серійно поставляється на прохідницькі комбайни КП21-02, КП21-04, КП21-150, КП220 входить комплект із 14 Елетрогідророзподільників.
Управління ЕГР здійснюється дистанційно за допомогою Пульту управління ПУ2 або іншого керуючого пристрою, в т.ч. за заданою програмою та алгоритмом в автоматичному режимі, або в ручному режимі, за допомогою важеля переміщення золотника електромагніта.
5. Апаратура контролю параметрів АКП та апаратура радіомоніторингу
Є набором цифрових датчиків для збору даних про стан елементів прохідницького комбайна:
У системі можливе використання як «класичних» провідних датчиків, так і апаратури радіомоніторингу, що є комплектом бездротових датчиків, що передають результати вимірювання по радіоканалу до пристрою зчитування встановленого на комбайні (радіомодем - Вузол радіочастотний стаціонарний УРНС-JN).
Переваги апаратури радіомоніторингу:
Датчик тиску радіо ДДР1
Усі радіодатчики мають вбудоване батарейне живлення. Термін роботи від однієї батареї: 9 місяців.
Один радіомодем (Вузол радіочастотний стаціонарний УРНС-JN) збирає дані із 16 радіодатчиків. Передача даних із радіомодему до командоконтролера (Пульт управління ПУ2) здійснюється за цифровим інтерфейсом MODBUS (RS485).
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ
Федеральна державна бюджетна освітня установа
вищої професійної освіти
«КУЗБАСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМ. Т.Ф.ГОРБАЧОВА»
Кафедра гірничих машин та комплексів
Курсова робота
З дисципліни: «Основи експлуатації гірничих машин та обладнання».
На тему: «Організація експлуатації та ремонту прохідницького комбайна КП-21».
Виконала студентка
Горощенко Н. О.
Перевірив:
Маметьєв Л.Є.
Кемерово 2011
|
ВСТУП |
|
|
1. Гірничо-технічні умови застосування прохідницького комбайна КП-21 |
|
|
2. Технічна характеристика виробу |
|
|
3. Склад виробу гірничого машинобудування 4. Тара та упаковка |
|
|
5. Правила приймання та зберігання виробу |
|
|
6. Підготовка виробу машинобудування до монтажу |
|
|
7. Монтаж виробу дома експлуатації |
|
|
8. Порядок роботи виробу |
|
|
9. Порядок демонтажу виробу |
|
|
10. Регламент технічного обслуговування |
|
|
11. Вказівка заходів безпеки при технічному обслуговуванні та ремонті |
|
|
12. Консервація виробу під час експлуатації |
|
|
13. Розрахунок структури ремонтного циклу виробу гірничого машинобудування |
|
|
14. Розрахунок та побудова річного графіка ремонтів |
|
|
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ |
ВСТУП
Гірничодобувна промисловість на сучасному етапі характеризується інтенсивним розвитком розробки відкритих та підземних родовищ, у яких необхідно забезпечити високі темпи видобутку корисних копалин, а також ефективну та безпечну роботу. Сучасні машини та обладнання є капіталомісткими та дорогими у технічному обслуговуванні та ремонті. Складні гірничо-геологічні умови експлуатації спричиняють відмови, поломки, а відповідно і позапланові ремонти.
У цій роботі розглядається прохідницький комбайн КП-21. Надається аналіз умов експлуатації даної машини, основних видів відмов та їх причин. Пропонуються види техобслуговування, ремонтів та налагодження машини. Проводиться розрахунок ремонтного циклу, побудова графіків ремонтів та розрахунок необхідної кількості запчастин.
1 Гірничо-технічні умови застосування прохідницького комбайна КП-21.
Комбайн прохідницький КП-21 призначений для механізації відбійки та навантаження гірничої маси при проведенні горизонтальних і похилих ±12° гірничих виробок арочної, трапецієподібної та прямокутної форм перерізу, площею від 10 до 28 м2, міцністю присіканих порід на одновісне стиснення 10ж абразивності до 15 мг за Л.І. Барону та А.В. Кузнєцову, кускуватістю гірської маси, що навантажується, не більше 300 мм.
При проведенні виробок з кутом нахилу понад ±12° комбайн слід оснащувати пристроями, що утримують.
Комбайн може застосовуватись у районах з помірним кліматом категорії розміщення 5 за ГОСТ 15150.
Поле шахти «Бутівська» розташоване між двома великими розривними порушеннями: скиданням «К-К» на заході та Боровушинським – на сході. Вугленосні відкладення шахтного поля ускладнені пологими Бутовськими синкліналлю та антикліналлю та численною кількістю розривних порушень типу приголосних скидів та дрібних насувів. Простирання осей складок північно-східне, азимут СВ 20-35 0 . Кути падіння крил складок в основному пологі - 10-200 і тільки на східному крилі Бутовської синкліналі збільшуються до 35-400. У північно-західній частині ділянки західне крило Бутовської антикліналі ускладнене додатковими складками, що не мають широкого розвитку, з кутами падіння крил 10-25°, місцями до 30-35°. Складки, розвинені дільниці, пологі, не напружені. Розривні порушення, різні характером і амплітуді, найбільше розвиток мають по верхній групі пластів. Амплітуда порушень зазвичай не перевищує 7-10м.
За особливостями геологічної будови, витриманості потужності та будови пластів, тектонічної порушеності та гірничо-геологічних умов експлуатації поле шахти «Бутівська», згідно "Інструкції щодо застосування класифікації запасів до родовищ вугілля",відноситься до ІІ групи складності геологічної будови.
Гірничо-геологічні умови експлуатації складні, зумовлені складчастістю, невитриманістю потужності та будови пластів вугілля, дрібноамплітудною тектонікою, нестійкістю безпосередньої покрівлі та жорсткістю основної, що ускладнюватиме застосування засобів комплексної механізації.
Метаноносність вугільних пластів верхньої та нижньої групи не однакова. У верхньої групи на горизонті + 0 м (абс.) вона не перевищує 15 м З/т с. 6. м., що пояснюється близькістю до зони газового вивітрювання та постійною деметанізацією вугленосної товщі. Пласти нижньої групи немає виходу на денну поверхню і метаноносность їх закономірно наростає до 27 - 30 мЗ/т з. б. м. та більше на горизонті – 300 м (абс.).
