Հանքարդյունաբերության հուսալիության արդյունաբերական հետազոտության արդյունքները ճանապարհի գլխարկներընտրական ակցիա
A.S.Nosenko, A.A.Domnitsky, I.A.Nosenko
Շախտիի ինստիտուտ (մասնաճյուղ) SRSPU (NPI) Մ.Ի. Պլատովա
Համառոտագիր. Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի կողմից արտադրված KP21 հանքարդյունաբերական մեքենաների հուսալիության արդյունաբերական ուսումնասիրությունների արդյունքները ներկայացված են Գուկովուգոլ կառավարման ընկերության Ալմազնայա հանքավայրի պայմաններում մինչև 16 հատ խաչմերուկով մշակման աշխատանքներ իրականացնելիս: մ2 հյուրընկալող ժայռերի ուժով մինչև 7 միավոր: ըստ պրոֆ. Մ.Մ.Պրոտոդյակոնով. Մաթեմատիկական ապարատի միջոցով սահմանվում է մաթեմատիկական ակնկալիքը, դիսպերսիան, ստանդարտ շեղումը, տատանումների գործակիցը և այլն։
Բանալի բառեր՝ ընտրովի գործողության հանքարդյունաբերության մեքենա, հուսալիություն, ձախողման ժամանակ:
Հայրենական արտադրության KP21 ընտրովի թունելային մեքենան (նկ. 1) օգտագործվում է մինչև 30 մ խաչմերուկով հանքային աշխատանքների արագ փորման համար, 7-10 միավոր հզորությամբ ապարների համար։ ըստ պրոֆեսոր Մ.Մ. Պրոտոդյակոնով. Այն օգտագործվում է, մասնավորապես, տրանսպորտային թունելների կառուցման մեջ։ Դիտարկվող մոդելի և նախկինում հայտնիների միջև տարբերությունը հիդրավլիկ շարժիչի օգտագործումն է, ինչը շատ կարևոր է:
Արևելյան Դոնբասի շրջանում KP21 ճանապարհային գլխիկը առաջին անգամ օգտագործվել է «Գուկովուգոլ» ընկերության կողմից՝ թիվ 109 1200 մետր երկարությամբ բեռնափոխադրում իրականացնելիս «Ալմազնայա» հանքավայրում։
Հիմք ընդունելով Մ.Ի. Պլատովը, KMZ ԲԲԸ-ի հետ համատեղ, իրականացրել է արտադրական հետազոտություն՝ դրա գործունեության մասին տեղեկատվություն ստանալու համար։
Դիտարկումներն իրականացվել են 20 ամիս։ Հաշվետու ժամանակահատվածում 2
2200 մետր (30 հազար մ) և 1200 մետր (17450 մ) երկարությամբ աշխատանքներ։ Ներթափանցման արագությունը կազմել է 252 մ/ամսական։ Ընդհանուր առմամբ, կոմբայնի 100 խափանում է հայտնաբերվել։
Բրինձ. 1. - Roadheader KP21
Ամենալուրջը ներառում է. պսակի արգելակման եզրերը ամրացնող պտուտակների գլխիկների բաժանումը, թաթերի փոխանցման տուփերի և աշխատանքային տարրի առանցքակալների խափանումը, փոխակրիչի աստղի կոտրվածքը, փոխակրիչի պտտվող մասի թիթեղների մաշվածությունը: .
Կոմբայնի շահագործման ընթացքում կտրվել են տանիքի ապարներ՝ մինչև 12 միավոր ամրությամբ, ինչը ազդել է կոմբայնի ծառայության ժամկետի վրա։ Խափանումների քանակի բաշխումը կոմբայնի շահագործման ժամանակահատվածում ներկայացված է գծապատկերում (նկ. 2):
Ստացված տվյալների վերլուծության արդյունքում որոշվել է խափանման ժամանակը, ինչպես նաև կոմբայնի հուսալիության վրա ազդող մասերի և հավաքների ցանկ (Աղյուսակ թիվ 1):
Հետազոտության արդյունքները հիմք են հանդիսացել այս չափի հանքարդյունաբերական մեքենաների հետագա կատարելագործման համար: Կտրող կցորդի արգելակային ամրակները ամրացվել են: Մշակվել է փրփրացող մասի նոր դիզայն, որում փրփրացող թաթերը փոխարինվում են ակոսավոր սկավառակներով։ Փոխվել է ներքևի մասի փոխանցման տուփերի դասավորությունը։ Դիտարկվում են կոմբայն օգտագործելու տարբերակները բունկերի վերաբեռնիչի հետ միասին:
Բրինձ. 2. - Կոմբայնների խափանումների քանակի բաշխում ըստ մասերի
Աղյուսակ թիվ 1 KP21 կոմբայնի հուսալիության ցուցանիշները: Թիվ 20
Մոնտաժումը ձախողվեց Քանակը Գործողությունը մինչև
միավորի ձախողման հանգույց 3 խափանումներ, մ
Աշխատանքային մարմին Փոխանցման տուփ՝ առանցքակալ No2 14000
Արգելակի ճիրաններ 4 7500
Էլեկտրական շարժիչ 3 9000
Loading Reducer:
օրգան առանցքակալ թիվ 7612, 8 6000
փոխանցման լիսեռ թիվ 0202087,
կոնաձև անիվ 2 27500
№ 0202009 2 24000
Ճոճվող առանցքակալ 1 29000
Conveyor Reducer:
կրող թիվ 7610 3 9000
Star 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000 թ.
Քերիչ շղթա 2 19000 թ
Թերթեր stav 6 12000
Chassis Track chain 3 19000 թ
Հիդրավլիկ շարժիչ աստղադիտակի ժակ 6 19000
Բարձր ճնշման գուլպաներ 9 21000
Մետաղական խողովակներ 5 12000
Հիդրավլիկ շարժիչ 1 27000
Ստացված վիճակագրական պարամետրերն օգտագործվել են մինչև ձախողման ժամանակի պատահական արժեքները հաշվարկելու համար: Կոմբայնների շահագործման պայմանները բերված են թիվ 2 աղյուսակում։
Աղյուսակ թիվ 2
KP21 կոմբայնների շահագործման պայմանները
Թիվ Գործարանային թիվ Արտադրության Դիտարկման ժամկետը, ամիսները: Պեղումների չափերը կոպիտ/2-րդ լույսի ներքո, մ ժայռի ամրություն, միավորներ:
1 ԿՊ-21 պետ. Թիվ 20 Կոնվեյերային դրեյֆ No 109 7 15.9/13.5 2 - 5/7
2 КП-21 պետ. Թիվ 34 Փոխակրիչ ճանապարհ թիվ 113 20 16.0/15.2 2 - 5/7
Ուսումնասիրվող կոմբայններից յուրաքանչյուրի առանձին բաղադրիչներին համապատասխանող խափանումները ներկայացված են Նկար 3-ում:
Ինչպես երևում է վերը նշված գծապատկերներից, խափանումների զգալի մասը պատկանում է բեռնիչին և կազմում է 40%: Հուսալիության տեսանկյունից ամենաթույլ տարրերն են շղթայական գլանափաթեթները (80%) և շարժիչի պտուտակը (90%): Բեռնման տարրի թույլ կետը փոխանցումատուփն է (85%)։ Շասսիում հիմնական խափանումները հետքերն են (90%): Աշխատանքային մարմինն ունի անավարտ հիդրավլիկ խցիկ և աստղադիտակի բում արգելակ (70%):
KP21 կոմբայնների աշխատանքի դիտարկումների ստացված արդյունքների վիճակագրական վերլուծությունը կատարվել է առաջարկություններին համապատասխան:
Ստացված փորձարարական տվյալների հիման վրա ձևավորվել է պատահական փոփոխականների (VVs) վիճակագրական շարք X ժամանակի 83 իրականացումից մինչև ձախողում, Xtp = 23.0 r.m., Xmax = 177.4 r.m. Այս դեպքում A1 = 10; k = 18:
Յուրաքանչյուր միջակայքի համար հաշվարկվում են հետևյալը. n - պատահական արժեքների քանակը
արժեքներ, որոնք ընկնում են միջակայքում. u / n - հաճախականություն, ^ - - կուտակված
հաճախականություն, p/pL1 - հավանականության էմպիրիկ խտություն, p.m-1:
Բրինձ. 3. - Խափանումների բաշխում ըստ KP-21-ի հատվածների: ա) - կոմբայն KP-21 No 20; բ) - կոմբայն KP-21 No 34; 1 - գործադիր մարմին, 2 - թաղանթային մաս, 3 - փոխակրիչ, 4 - հենարան բարձրացնող, 5 - վազող սարք:
Արդյունքում հաշվարկվել են SV-ի վիճակագրական ստանդարտ շեղման արժեքները՝ cx"=32.2 լմ և տատանումների y/=0.79 գործակիցը:
Նկար 4-ը ցույց է տալիս SW բաշխման խտության դիագրամը: Այն դեպքում, երբ տեսական բաշխման ֆունկցիայի ձևը հայտնի չէ,
Դիագրամը ծառայում է որպես տեսական բաշխման ֆունկցիայի որոշման հիմք։
Բրինձ. 4. - Էքսպոնենցիալ բաշխման հիստոգրամ
/ (X) = 0,025 e "" SV ժամանակ ձախողման
Ձեռք բերված արդյունքների մշակման արդյունքում պարզվել է, որ X ճանապարհի վերնագրերի ձախողման ժամանակի պատահական արժեքները ենթարկվում են էքսպոնենցիալ բաշխման օրենքին:
Էքսպոնենցիալ բաշխման օրենքին ենթակա պատահական փոփոխականի հավանականության խտությունը նկարագրվում է արտահայտությամբ.
Որպես մաթեմատիկական ակնկալիք ընդունելով mx = 41 lm արժեքը, մենք ստանում ենք /(X) = 0.025 e -0"025X:
Հետազոտությունների և հաշվարկների արդյունքում կառուցվել է հարթեցման բաշխման կոր (Նկար 6), որը տեսական ֆունկցիայի /(X) գրաֆիկն է։
Առաջադրված վարկածի համապատասխանությունը վիճակագրական նյութերին հաստատելու համար օգտագործվել է K. Pearson x համաձայնության չափանիշը, որի արժեքը հաշվարկվում է բանաձևով.
որտեղ k-ը C ինտերվալների թիվն է, ni-ն՝ i-րդ միջակայքում SV արժեքների թիվը, n-ը ստացված SV արժեքների ընդհանուր թիվը, pi-ը՝ SV-ի i-րդ միջակայքում ընկնելու տեսական հավանականությունը: .
Բրինձ. 5. - Տեսական ֆունկցիայի գրաֆիկ f (X) = 0.0244-e -"
Հաշվարկների արդյունքում ստացված p=0.01 հավանականությունը բավարար է (p<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.
գրականություն
1. Նոսենկո Ա.Ս., Դոմնիցկի Ա.Ա., Կարգին Ռ.Վ., Շեմշուրա Է.Ա. Տրանսպորտային թունելների կառուցման համար սարքավորումների հավաքածուների ընտրության հարցի վերաբերյալ կոմբայն մեթոդով // Ճանապարհներ և կամուրջներ. գիտական tr. / Դաշնային պետական բյուջետային հիմնարկ «Ռոսդորնիի»: Մ., 2014. Թիվ 32/2. էջ 40-54։
2. Խազանովիչ Գ.Շ., Լյաշենկո Յու.Մ., Նոսենկո Ա.Ս., Օստանովսկի Ա.Ա., Նիկիտին Է.Վ. Հիդրավլիկ բեռնման և տրանսպորտի մշակում
հանքարդյունաբերական մեքենաների մոդուլներ. // Ուղղահայաց հանքերի կառուցման գիտատեխնիկական խնդիրները, լիսեռի բակերի մոտ, հորիզոնական և թեք աշխատանքներ. հավաք. գիտական tr. / ԲԲԸ «Ռոստովշախտոստրոյ», Նովոչերկ. պետություն տեխ. համալսարան Նովոչերկասկ: NSTU, 1998. էջ 159-164:
3. Նոսենկո Ա.Ս., Կարգին Ռ.Վ., Խազանովիչ Վ.Գ., Նոսենկո Վ.Վ. Բեռնման և տրանսպորտային համակարգերի հիդրավլիկ մոդուլների մշակում: // Հանքարդյունաբերության սարքավորումներ և էլեկտրամեխանիկա. 2009. Թիվ 4. էջ 13-16։
4. Նոսենկո Ա.Ս. Հիդրավլիկ շարժիչներով ականների բեռնման մեքենաների աշխատանքային պրոցեսները, պարամետրերը և արդյունավետությունը. դիս. ... Տեխ. Գիտություններ՝ 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.
5. Նոսենկո Ա.Ս., Խազանովիչ Վ.Գ., Նոսենկո Վ.Վ., Շեմշուրա Է.Ա. Գործնական հուսալիության ցուցանիշների հիման վրա մշակման աշխատանքներ իրականացնելու համար սարքավորումների հավաքածուների ընտրություն // Հանքարդյունաբերական սարքավորումներ և էլեկտրամեխանիկա. 2009. Թիվ 7. էջ 8-11։
6. Շեմշուրա Է.Ա. Լեռնահանքային արդյունաբերության սարքավորումների օպերացիոն համակարգի օպտիմալացման ուղիները // Դոնի ինժեներական տեղեկագիր, 2013 թ. թիվ 4: URL՝ ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001:
7. Կլյուչնիկովա Օ.Վ., Շապովալովա Ա.Գ., Ցիբուլսկայա Ա.Ա. Բարդ աշխատանքի համար շինարարական մեքենաների տեսակի և քանակի ընտրության հիմնական սկզբունքները // Դոնի ինժեներական տեղեկագիր, 2013, թիվ 4 URL՝ ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064:
8. Ռուսաստանի Դաշնության արտոնագիր N 2108954, MKI V65025/08: Կոնվեյեր՝ զանգվածային և զանգվածային նյութերի տեղափոխման համար / Գ.Շ. Խազանովիչ, Ա.Ս. Նոսենկո, Յու.Մ. Լյաշենկոն, Ռ.Վ. Կարգին. - Դիմում 31.01.96; Հրապարակ. 20.04.98; Ցուլ. Թիվ 11.
9. Խազանովիչ Գ.Շ., Կարգին Ռ.Վ., Նոսենկո Ա.Ս. Փոփոխական տրանսպորտային բարձրություններով թունելային բեռնիչի հետազոտություն
տարրեր. // Հանքարդյունաբերության տեղեկատվական և վերլուծական տեղեկագիր (գիտատեխնիկական ամսագիր). 2001. Թիվ 11. էջ 204-207։
11. Համաձայնագիր հիմնական. Միջազգային երթեւեկության զարկերակներ (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 մարտի 2008. URL՝ unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf:
1. Նոսենկո Ա.Ս., Դոմնիկի Ա.Ա., Կարգին Ռ.Վ., Շեմշուրա Է.Ա. Dorogi i mosty: trudy FGBU “Rosdornii”. Մոսկվա, 2014. Թիվ 32/2. pp. 40-54 թթ.
2. Հազանովիչ Գ.Շ., Լյաշենկո Յու.Մ., Նոսենկո Ա.Ս., Օստանովսկի Ա.Ա., Նիկիտին Է.Վ. Nauchno-tehnicheskie problemystroitel"stva vertikal"nyh stvolov, okolostvol"nyh dvorov, gorizontal"nyh i naklonnyh vyrabotok: trudy. Նովոչերկասկ: NGTU, 1998. Pp. 159-164 թթ.
3. Նոսենկո Ա.Ս., Կարգին Ռ.Վ., Հազանովիչ Վ.Գ., Նոսենկո Վ.Վ. Հանքարդյունաբերության սարքավորումներ և էլեկտրամեխանիկա. 2009. Թիվ 4. pp. 13-16։
4. Նոսենկո Ա.Ս. Rabochie processy, parametry i jeffektivnost" shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami: dis... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.
5. Նոսենկո Ա.Ս., Հազանովիչ Վ.Գ., Նոսենկո Վ.Վ., Շեմշուրա Է.Ա. Հանքարդյունաբերության սարքավորումներ և էլեկտրամեխանիկա. 2009. Թիվ 7. pp. 8-11։
6. Շեմշուրա Է.Ա. Inzenernyj vestnik Dona (Ռուսաստան), 2013 թ. No 4: URL՝ ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001:
7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Ռուս), 2013 թ., թիվ 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064:
8. Արտոնագիր թիվ 2108954 ՌԴ, MKI V65G25/08. Konvejer dlja transportirovanija sypuchih i kuskovyh materialov. Գ.Շ. Հազանովիչ, Ա.Ս. Նոսենկո, Յու.Մ. Լյաշենկո, Ռ.Վ. Կարգին -Զաջավլ.31.01.96; 0հրա.20.04.98; Բժուլ. Թիվ 11.
9. Հազանովիչ Գ.Շ., Կարգին Ռ.Վ., Նոսենկո Ա.Ս. Հանքարդյունաբերության տեղեկատվական և վերլուծական տեղեկագիր (գիտատեխնիկական ամսագիր). 2001. Թիվ 11. pp. 204-207 թթ.
10. Եվրոպական պառլամենտի և Խորհրդի 2004 թվականի ապրիլի 29-ի 2004/54/ԵՀ հրահանգ՝ Անդրեվրոպական ճանապարհային ցանցում թունելների անվտանգության նվազագույն պահանջների մասին URL՝ bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom7620 .pdf.
11. Համաձայնագիր հիմնական. Միջազգային երթևեկության զարկերակներ (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 մարտի 2008թ. URL՝ unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf:
Ռուսաստանի Դաշնության հանքարդյունաբերության կառուցվածքային բարեփոխումների առաջին փուլի ավարտը բնութագրվում է նրա ֆինանսական ռեսուրսների ձևավորման փոփոխությամբ, որն այժմ տեղի է ունենում բացառապես արդյունաբերական արտադրանքի վաճառքի միջոցով.
Արտադրության ծավալների երկարատև անկման ժամանակաշրջանը, քանի որ արդյունաբերությունը վերակազմավորվում էր, վերջին տարիներին դարձել է անցյալում, կարելի է նկատել օգտակար հանածոների արդյունահանման աճի հստակ միտում և դեպի լավը փոփոխություններ՝ տեխնիկական և տնտեսական հանքարդյունաբերության զարգացման ցուցանիշները։ Երկրի կառավարությունն ընդունել է Էներգետիկ ռազմավարությունը
Ռուսաստան՝ մինչև 2020 թվականը», որը նպատակ է դրել ածխի արտադրության ծավալը հասցնել տարեկան 410–450 մլն տոննայի և էլեկտրաէներգիայի արտադրության մեջ ածխի մասնաբաժինը 34-ից հասցնել 44%-ի։
Այս ռազմավարական խնդիրը սահմանված ժամկետում իրականացնելու համար անհրաժեշտ է էապես մեծացնել արդյունաբերության ձեռնարկությունների արտադրական կարողությունները։
Դրան կարելի է հասնել գործող ձեռնարկությունների արդիականացման, ինչպես նաև նոր ձեռնարկությունների կառուցման միջոցով։ Միաժամանակ, Կառավարության ծրագրով նախատեսվում է մինչև 2010 թվականը տեխնիկական նորացման միջոցով ապահովել կարողությունների ավելացումը, իսկ 2011–2020 թթ. պետք է բնութագրվի բուն արտադրական գործընթացի տեխնիկական մակարդակի արմատական փոփոխությամբ:
Ինչպես ցույց է տալիս առաջադեմ արտասահմանյան փորձը, ածխի արդյունահանման ոլորտում բարձր արդյունավետության կարելի է հասնել՝ հանքարդյունաբերության արտադրությունը խոստումնալից հանքավայրերի վրա կենտրոնացնելով: Այս գործընթացը հիմնված է բուժման համալիրների տեխնիկական վերազինման վրա, ինչը հանգեցնում է նախապատրաստական աշխատանքների մեծ փոփոխությունների։
Սա նշանակում է, որ առաջին հերթին նման իրադարձությունները պետք է ազդեն ամենաառաջադեմ կոմբինատի մեթոդի վրա։ Այսօր Կուզբասի առաջատար ածխի ձեռնարկություններում կոմբինատի արդյունահանումը կազմում է աշխատանքի ընդհանուր ծավալի մինչև 98%-ը:
Ռուսական ածխի արդյունաբերության հանքարդյունաբերական սարքավորումների պարկի մեջ ավտոմոբիլները կազմում են մինչև 400 միավոր, որոնցից մոտ 250-ը գտնվում են Կուզբասում: Հիմնական մասը կազմված է GPKS տիպի կոմբայններից, որոնք արտադրվում են Կոպեյսկ մեքենաշինական գործարանի կողմից: Վերլուծելով թունելային սարքավորումների վիճակը՝ կարող ենք արձանագրել մեքենայական պարկի տեխնիկական մակարդակի կայուն անկում։
Խոշոր ածխային ընկերություններում խուզող սարքերի մաշվածությունը նախազգուշական նշան է նախապատրաստական աշխատանքների անընդհատ աճող ծավալի հնարավոր ձախողումների մասին:
Roadheader GPKS
Արտադրվում է Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարանի կողմից։ Դրա նպատակը քարածխի և ապարների հորիզոնական և թեք արդյունահանման ժամանակ ապարների զանգվածի մեքենայացված ջարդումն ու բեռնումն է: Հիմնական մոդելի 1GPKS-00 կոմբայնը նախատեսված էր մինչև ± 12° թեքությամբ հորիզոնական և թեք աշխատանքի համար: Կոմբայնի վերջին փոփոխություններն արդեն ունեն սարքեր, որոնք կարող են կոմբայնը պահել մինչև ± 25° լանջերին:
Ռուսական ածխի արդյունաբերության ավտոմոբիլների նավատորմը հիմնականում հագեցած է GPKS մոդելի հանքագործներով, մասնավորապես Կուզբասում նրանք կազմում են հանքագործների ընդհանուր թվի 97%-ը:
Roadheader P 110
Ընտրովի գործողությամբ կոմբայն, ունի բումի աշխատանքային մարմին, կոմբայնն օգտագործվում է մեքենայացված ոչնչացման համար՝ ապարային զանգվածի հետագա բեռնումով: Օգտագործվում է այն դեպքում, երբ անհրաժեշտ է կատարել կամարակապ, տրապեզոիդ կամ ուղղանկյուն փորվածք՝ 7-ից մինչև 25 մ2 հատման մակերեսով։ Հորատումը կարող է կատարվել ±12° թեքությամբ ածուխի կամ խառը երեսի վրա, որի ապարների առավելագույն ուժը կազմում է 95 ՄՊա (f = 7) և մոտ 15 մգ հղկողություն այն հանքերում, որտեղ առկա է գազի և փոշու վտանգ:
Roadheader KP 21
Կոպեյսկ մեքենաշինական գործարանի կողմից 2000 թվականից արտադրված, վերջին ժամանակահատվածում եղել են միայն դրական կարծիքներ նրա աշխատանքի վերաբերյալ: Նրա գերազանց աշխատանքը գնահատվել է ինչպես Ռուսաստանում, այնպես էլ արտասահմանյան երկրներում։ KP21 ճամփեզրերը նախատեսված են ապարային զանգվածի ոչնչացման և հետագա բեռնման մեքենայացման համար, երբ իրականացվում են հորիզոնական և թեք հանքի աշխատանքներ:
KP21 կոմբայնը ներկայացվել է մի շարք միջազգային ցուցահանդեսների և արժանացել արժանի մրցանակների։ Որպես լավագույն ցուցանմուշներից մեկը՝ նա արժանացել է դիպլոմի ու մեդալի անցած տարվա հունիսին Նովոկուզնեցկում կայացած ցուցահանդեսում։
KMZ ԲԲԸ-ն և իրանական խոշոր Sabir ընկերությունը արդյունավետ համագործակցություն են հաստատել անցած տարվա մարտին՝ կատարելով այս ընկերության պատվերը, արտադրվել և Իրան ուղարկվել է KP21-ի երկու խմբաքանակ։
Roadheader KSP 32
Միջին KSP-32 սերիայի ճանապարհային գլխիկները նախատեսված են մեքենայացված ոչնչացման և ապարների զանգվածի հետագա տեղափոխման համար հորիզոնական և թեքված հանքավայրերից մինչև ±12 աստիճան:
Հանքավայրի աշխատանքի խաչմերուկը կարող է հասնել մինչև 33 քմ. մ ածխի արդյունահանման ժամանակ եւ խառը դեմքով։ Թույլատրվում է աշխատել այնպիսի պայմաններում, երբ ճեղքվող ապարների ուժը մինչև 95 ՄՊա (f=8) է, իսկ հղկողությունը՝ մինչև 15 մգ, հանքերում, որտեղ առկա է գազի աղտոտման (մեթան) և ածխի փոշու վտանգ:
KSP-32 roadheader-ը կառավարվում է շարժական հեռակառավարման վահանակից: Կոմբայնը նախագծվել և արտադրվել է 1998 թվականին Դոնեցկի Յասինովացկի մեքենաների գործարանում:
Roadheader արդյունավետություն
Նախատեսված է ժայռերի ոչնչացման համար՝ նախապատրաստական աշխատանքների պեղումների ժամանակ ոչնչացված ժայռային զանգվածի հետագա մաքրմամբ և տեղափոխմամբ: Աշխատանքների խաչմերուկը կարող է լինել կամարակապ, տրապեզոիդ կամ ուղղանկյուն 11-ից 25 մ2:
Դիզայնի առանձնահատկությունները, որոնք ունի կոմբայնը, սլաքաձև հեռադիտակային գործադիր մարմին է, որի վրա կա լայնակի պտտման առանցք այս սարքը թույլ է տալիս արդյունավետորեն ոչնչացնել ժայռերը և միևնույն ժամանակ ապահովել կոմբայնի կայուն դիրքը.
հնարավոր են գործադիր մարմնի վրա տարբեր հզորության էլեկտրական շարժիչներ տեղադրելու տարբերակներ, ինչը թույլ է տալիս, կախված քանդվող ժայռի ուժից, ընտրել կտրման ամենաարդյունավետ ռեժիմը.
Բեռնման տարրը, որը պատրաստված է փրփրացող աստղերի տեսքով, ցույց է տալիս բեռնման բարձր ինտենսիվություն, հնարավոր է արդյունավետ աշխատել հեղեղված աշխատանքներում.
Roadheader EBZ 160
Օգտագործվում են ածխահանքերում, խառը երեսներով աշխատելու համար, օգտագործվում են նաև թունելապատման համար։ Թունելներ փորելիս և ածխի կարերը քանդելիս հանքագործի համար ամենահարմար պայմանները համարվում են ապարների ամրությունը մինչև 75 ՄՊա:
Նման պայմաններում կոմբայնը լավագույն արդյունքներն է ցույց տալիս ապարների կտրման, բեռնման և տեղափոխման գործում: Ճանապարհի գլխիկն ունի հիանալի դասավորություն, որն ապահովում է ծանրության ցածր կենտրոն, հարմար կառավարման համակարգ և այն հուսալիորեն աշխատում է վերելքի ժամանակ:
Չինական ճանապարհային գլխիկներ
Ուկրաինայում Դոնեցկի DTEK ընկերությունը և չինական SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Չինաստան) հուշագիր են ստորագրել, որում փոխադարձ ըմբռնում և մտադրություն են հայտնել Ուկրաինային մատակարարել նորագույն հանքարդյունաբերական սարքավորումներ և ածուխի արդյունահանման տեխնոլոգիաներ: Ստորագրված փաստաթղթով սահմանվել են նաև համագործակցության առաջնահերթ ոլորտները, որոնք բաղկացած են լինելու սարքավորումների և տեխնոլոգիաների մատակարարումից, և սահմանվել է երաշխիքային և սպասարկման ծառայությունների մատուցման կարգը։ Նախատեսվում է, որ մինչև 2014 թվականը հնարավոր լինի ձեռք բերել մաքրման սարքավորումներ և մի քանի տասնյակ միավոր ճանապարհի գլխարկներ։
Մամլո ասուլիսում SANY Heavy Equipment-ի ներկայացուցիչն ընդգծեց, որ Դոնբասի ընկերության հանքերում արդեն գործում են մի քանի չինական ավտոմոբիլներ, որոնք լավ արդյունքներ են ցույց տալիս Դոնբասի պայմաններում։
Անդրեյ Սմիրնովը, ով նույն ասուլիսում ելույթ ունեցավ DTEK-ի ղեկավարության անունից, բացատրեց, որ ներքին սարքավորումների ձեռքբերմանը զուգահեռ, հաշվի առնելով ածխի արտադրության զգալի աճը, DTEK-ի ղեկավարությունը որոշել է գնել չինական ճանապարհային գլխիկներ: Այս որոշումը Ա.Սմիրնովը բացատրել է նրանով, որ գնման համար նախատեսված սարքավորումներն առանձնանում են հուսալիությամբ, անվտանգությամբ և համակարգչային բավականին բարձր աստիճանով, ինչը չունեն կենցաղային կոմբայնները։ Չինական արտադրողի կողմից իր սարքավորումների համար հայտարարագրված ռեսուրսը 30-50%-ով ավելի է, քան կենցաղային կոմբինատներինը, իսկ երաշխիքային ժամկետը 20 ամիս է, ինչը ցույց է տալիս, թե որքան վստահ են չինացի արտադրողները իրենց մեքենաների որակի վրա:
Roadheader JOY
2005 թվականից սկսած ԲԲԸ SUEK-ի հանքերը սկսեցին ստանալ նոր JOY ավտոմոբիլներ Մեծ Բրիտանիայից: Այս կոմբայնի մոդելը նախագծվել է հատուկ Կուզբասի հանքերում աշխատելու համար։
Կոմբայնը հագեցած է HFX տիպի կիսաավտոմատ հորատման սարքերով, ինչը հնարավորություն է տվել հրաժարվել ձեռքով հորատման պարզունակ մեթոդից և դրանով իսկ բարձրացնել աշխատանքի անվտանգության մակարդակը։ 2008 թվականից նոր կոմբայնները համալրվել են փոշու հեռացման համակարգերով, որոնք ավելի հարմարավետ պայմաններ են ստեղծել կոմբայնավարների համար։
JOY roadheader-ը թույլ է տալիս ձեռնարկությանը բարձրացնել աշխատանքի տեմպը հանքավայրում երեք-չորս անգամ՝ համեմատած թիմի միջինի հետ: Հետագայում այս դասի սարքավորումները հնարավորություն կտան մաքրող ճակատի պատրաստվածության մակարդակը հասցնել ամսական 1000 մետրի մեկ թիմին։
SEU համակարգի այս մոդիֆիկացիան մշակվել է «Կոպեյսկի մեքենաշինական գործարան» ԲԲԸ-ի կողմից արտադրված KP շարքի ընտրովի ճանապարհային գլխիկների համար:
M2D ECS համակարգը ներդրված ջանքերի և նախորդ սերունդների օպերացիոն համակարգերում հսկայական փորձի արդյունք է:
Ներկայումս համակարգը սերիական սարքավորված է KMZ ԲԲԸ գործարանում
Կառավարման սարքավորումների փաթեթը ներառում է բոլոր անհրաժեշտ ենթահամակարգերը, կառավարման ագրեգատները, կառավարման վահանակները և ակտուատորները, որոնք ապահովում են էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոհիդրավլիկների կառավարումը, էլեկտրամատակարարումը և հանքարդյունաբերական մեքենայի տարբեր բաղադրիչների և տարրերի պաշտպանությունը:
Մշակման ընթացքում զգալի ուշադրություն է դարձվել ոչ միայն մեքենաների անվտանգությանը, այլև շահագործող անձնակազմի անվտանգությանը և հարմարավետ շահագործմանը:
Արդյունքում, թունելային աշխատանքների արդյունավետությունը մեծանում է, այդ թվում՝ չնախատեսված վերանորոգման ժամանակ սարքավորումների խափանումների պատճառով:
M2D SEU-ի էլեկտրահիդրավլիկ կառավարման համակարգը ապահովում է հետևյալ գործառույթները, որոնք ավելի մանրամասն կներկայացվեն ստորև:
1. Կառավարման վահանակ PU2 SEU2.10.00.000-01
PU2 կառավարման վահանակը միկրոկոնտրոլեր է՝ 7 դյույմանոց անկյունագծով ամբողջական գրաֆիկական էկրանով, հուսալի ստեղնաշարով՝ օպտո-մեկուսացված կոնտակտով և ոչ անկայուն հիշողությամբ: PU2-ը տեղադրված է մասնագիտացված ձայներիզում, որը հուսալիորեն պաշտպանում է այն մեխանիկական վնասվածքներից, հեշտացնում և մեծացնում է տեղադրման հուսալիությունը:
PU2-ը M2RD SEU համակարգում կատարում է հետևյալ գործառույթները.
2. KADRUK կոմբայնի հեռակառավարման սարքավորումների հավաքածու
KADRUK սարքավորումն ապահովում է կոմբայնի հեռահար ռադիոկառավարումը տեսադաշտի գոտում: Ռադիո հեռակառավարման RPDU AUK75D.70.200.000 կորպուսը պատրաստված է դիմացկուն ապակեպլաստիկից: Ջոյստիկների և կոճակ սեղմող ստեղնաշարի համադրությունը ապահովում է կոմբայնային ակտուատորների հարմար և ինտուիտիվ կառավարում:
RPDU մարտկոցը լիցքավորվում է անմիջապես լիսեռում, առանց «մակերեսին» բարձրանալու, երբ RPDU-ն միացված է մալուխային ցատկողով PU2-ին: Միևնույն ժամանակ, հեռակառավարման վահանակը շարունակում է գործել որպես լարային հեռակառավարման վահանակ:
Նաև հանքարդյունաբերության շահագործման անվտանգությունը բարձրացնելու համար RPDU-ն համալրված է ավտոմատ ընդհանուր վթարային «կանգառ» ֆունկցիայով՝ ընկնելու դեպքում:
3. Վերահսկիչ կայանում տեղադրման սարքավորումների հավաքածու
Հավաքածուն ներառում է համակարգի օժանդակ սարքավորումներ, որոնք անջատում և կառավարում են առանձին ֆունկցիոնալ միավորներ, հավաքում է տեղեկատվություն տարբեր սենսորներից, վերահսկում է էլեկտրահիդրավլիկ փականների սնուցումը, համակարգի էլեկտրամատակարարումը, ինչպես նաև MP1 սկավառակի մոնիտորներ:
Drive մոնիտոր MP1
MP1 շարժիչ մոնիտորը միկրոպրոցեսորային սարք է էլեկտրական շարժիչը վերահսկելու, վերահսկելու և պաշտպանելու համար: MP1-ը հագեցած է առանց կոնտակտային հոսանքի սենսորով և CAN թվային ինտերֆեյսի միջոցով միացված է կենտրոնական միկրոկառավարիչին (կառավարման վահանակ PU2): MP1 սկավառակային մոնիտորը հնարավորություն ունի վերահսկելու վակուումային կոնտակտորների կառավարման միավորի սխեմայի առողջությունը՝ անցնելով «հետայրիչ» հոսանքի ռեժիմները «պահող» հոսանքի, որն անհրաժեշտ է էլեկտրամեխանիկական ռեժիմի կառավարմամբ վակուումային կոնտակտորների համար:
MP1 սկավառակի մոնիտորի հիմնական գործառույթները.
4. Միավորել էլեկտրական հիդրավլիկ կառավարման հավաքածուն
Նախատեսված է վերնագրի մեքենայի մեխանիզմների հզորության հիդրավլիկ հսկողության համար՝ գործադիր մարմին (շարժում, հեռադիտակ), սնուցող, մեքենայի առաջընթաց, փոխակրիչ, հենարաններ, ամրոց բարձրացնող, բեռնում:
SEU «M2D» համակարգում որպես հսկիչ էլեկտրահիդրավլիկ փական օգտագործվում է Էլեկտրահիդրավլիկ դիստրիբյուտոր EGR SEU.14.00.000, որը 2 հրամանով հսկիչ էլեկտրահիդրավլիկ միավոր է: M2D SEU-ն, որը սերիականորեն մատակարարվում է KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 ճանապարհային գլխիկներին, ներառում է 14 էլեկտրական հիդրավլիկ դիստրիբյուտորների հավաքածու:
EGR-ը կառավարվում է հեռակառավարմամբ՝ օգտագործելով PU2 Control Panel կամ այլ կառավարման սարք, ներառյալ: ըստ տրված ծրագրի և ալգորիթմի՝ ավտոմատ ռեժիմում կամ ձեռքի ռեժիմում՝ օգտագործելով էլեկտրամագնիսական կծիկը տեղափոխելու լծակը։
5. Ավտոմատ փոխանցման պարամետրերի և ռադիոմոնիտորինգի սարքավորումների մոնիտորինգի սարքավորում
Սա թվային սենսորների մի շարք է, որը հավաքում է տվյալներ ճանապարհի գլխիկի տարրերի վիճակի վերաբերյալ.
Համակարգը կարող է օգտագործել ինչպես «դասական» լարային սենսորներ, այնպես էլ ռադիոմոնիտորինգի սարքավորում, որը անլար սենսորների մի շարք է, որը չափման արդյունքները փոխանցում է ռադիոալիքի միջոցով կոմբայնում տեղադրված ընթերցման սարքին (ռադիո մոդեմ - Stationary Radio Frequency Unit URChS-JN) .
Ռադիոյի մոնիտորինգի սարքավորումների առավելությունները.
Ռադիո ճնշման ցուցիչ DDR1
Բոլոր ռադիոսենսորներն ունեն ներկառուցված մարտկոցի սնուցման աղբյուր: Մարտկոցի ժամկետը՝ 9 ամիս։
Մեկ ռադիոմոդեմը (RF ստացիոնար հանգույց URChS-JN) հավաքում է տվյալներ 16 ռադիոտվիչներից: Տվյալների փոխանցումը ռադիոմոդեմից դեպի հրամանի կարգավորիչ (կառավարման վահանակ PU2) իրականացվում է MODBUS թվային ինտերֆեյսի միջոցով (RS485):
ՌՈՒՍԱՍՏԱՆԻ ԴԱՇՆՈՒԹՅԱՆ ԿՐԹՈՒԹՅԱՆ ԵՎ ԳԻՏՈՒԹՅԱՆ ՆԱԽԱՐԱՐՈՒԹՅՈՒՆ
Դաշնային պետական բյուջետային ուսումնական հաստատություն
բարձրագույն մասնագիտական կրթություն
«ԿՈՒԶԲԱՍՍԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ
ՆՐԱՆՔ. Տ.Ֆ.ԳՈՐԲԱՉԵՎ»
Լեռնահանքային արդյունաբերության մեքենաների և համալիրների վարչություն
Դասընթացներ
Կարգապահություն՝ «Հանքարդյունաբերական մեքենաների և սարքավորումների շահագործման հիմունքներ»:
«KP-21 ավտոմոբիլային ապարատի շահագործման և վերանորոգման կազմակերպում» թեմայով:
Ավարտված է ուսանողի կողմից
Գորոշչենկո Ն.Օ.
Ստուգված է.
Մամետև Լ.Է.
Կեմերովո 2011 թ
|
ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ |
|
|
1. Լեռնահանքային արդյունաբերություն և տեխնիկական պայմաններ KP-21 ավտոմոբիլային մեքենայի օգտագործման համար |
|
|
2. Արտադրանքի տեխնիկական բնութագրերը |
|
|
3. Հանքարդյունաբերական արտադրանքի կազմը 4. Տարաներ և փաթեթավորում |
|
|
5. Ապրանքի ընդունման և պահպանման կանոններ |
|
|
6. Մեքենաշինական արտադրանքի պատրաստում տեղադրման համար |
|
|
7. Արտադրանքի տեղադրում տեղում |
|
|
8. Արտադրանքի շահագործման կարգը |
|
|
9. Արտադրանքի ապամոնտաժման կարգը |
|
|
10. Սպասարկման ժամանակացույց |
|
|
11. Սպասարկման և վերանորոգման ընթացքում անվտանգության միջոցառումների նշում |
|
|
12. Արտադրանքի պահպանումը շահագործման ընթացքում |
|
|
13. Հանքարդյունաբերական ինժեներական արտադրանքի վերանորոգման ցիկլի կառուցվածքի հաշվարկ |
|
|
14. Տարեկան վերանորոգման ժամանակացույցի հաշվարկ և կառուցում |
|
|
ՀԻՄՆԱԿԱՆՆԵՐ |
ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ
Հանքարդյունաբերությունը ներկա փուլում բնութագրվում է բաց և ստորգետնյա հանքավայրերի զարգացման ինտենսիվ զարգացմամբ, որոնցում անհրաժեշտ է ապահովել օգտակար հանածոների արդյունահանման բարձր տեմպեր, ինչպես նաև արդյունավետ և անվտանգ շահագործում: Ժամանակակից մեքենաներն ու սարքավորումները կապիտալ ինտենսիվ են և ծախսատար՝ պահպանման և վերանորոգման համար: Հանքարդյունաբերության և երկրաբանական շահագործման դժվար պայմանները հանգեցնում են խափանումների, վթարների և, համապատասխանաբար, չնախատեսված վերանորոգման:
Դասընթացի այս աշխատանքը ուսումնասիրում է KP-21 ճանապարհի գլխիկը: Տրված է այս մեքենայի շահագործման պայմանների, խափանումների հիմնական տեսակների և դրանց պատճառների վերլուծություն: Առաջարկվում են մեքենայի սպասարկման, վերանորոգման և ճշգրտման տեսակները: Հաշվարկվում է վերանորոգման ցիկլը, կազմվում են վերանորոգման ժամանակացույցեր և հաշվարկվում է անհրաժեշտ քանակությամբ պահեստամասեր։
1 Հանքարդյունաբերության տեխնիկական պայմաններ KP-21 ճանապարհային ապարատի օգտագործման համար.
KP-21 թունելային մեքենան նախատեսված է ժայռային զանգվածի ջարդման և բեռնման մեքենայացման համար կամարաձև, տրապեզոիդ և ուղղանկյուն լայնական կտրվածքի հորիզոնական և թեքված ±12° հանքավայրի աշխատանքի ժամանակ, 10-ից 28 մ2 մակերեսով, միակողմանի սեղմման ուժով: կտրված ապարների σկոմպրեսոր ≤ 100 ՄՊա և մինչև 15 մգ հղկող ինդեքս՝ ըստ L.I. Բարոնը և Ա.Վ. Կուզնեցով, բեռնված ժայռային զանգվածի գունդությունը 300 մմ-ից ոչ ավելի է։
±12°-ից ավելի թեքության անկյան տակ փորելիս կոմբայնը պետք է հագեցած լինի պահող սարքերով:
Կոմբայնը կարող է օգտագործվել բարեխառն կլիմայով տարածքներում, տեղանքի կատեգորիա 5՝ համաձայն ԳՕՍՏ 15150-ի:
Բուտովսկայա հանքավայրը գտնվում է երկու խոշոր խզվածքների միջև՝ արևմուտքում K-K հակադարձ խզվածքը և արևելքում՝ Բորովուշինսկի խզվածքը: Հանքավայրի ածխաբեր հանքավայրերը բարդանում են մեղմ թեք Բուտովոյի սինկլինի և անտիկլինի և բազմաթիվ խզվածքների պատճառով, ինչպիսիք են համապատասխան հակադարձ խզվածքները և փոքր մղումները: Ծալովի առանցքների հարվածը հյուսիս-արևելք է՝ ազիմուտ ՆԵ 20-35 0 . Ծալքերի թեւերի անկման անկյունները հիմնականում մեղմ են՝ 10-20 0 և միայն Բուտովոյի սինկլինի արևելյան թևի վրա աճում են մինչև 35-40 0։ Տեղանքի հյուսիսարևմտյան մասում Բուտովոյի անտիկլինի արևմտյան թեւը բարդացած է լրացուցիչ, ոչ լայն զարգացումներով, թեւերի 10-25° անկյան անկյուններով, տեղ-տեղ մինչև 30-35°: Տարածքում զարգացած ծալքերը նուրբ են և ոչ լարված։ Իր բնույթով և ամպլիտուդով տարբեր կոտրվածքները առավել զարգացած են շերտերի վերին խմբում։ Խանգարումների ամպլիտուդը սովորաբար չի գերազանցում 7-10 մ-ը։
Ըստ երկրաբանական կառուցվածքի առանձնահատկությունների, շերտերի հաստության և կառուցվածքի հետևողականության, տեկտոնական անկարգությունների և հանքարդյունաբերության և երկրաբանական շահագործման պայմանների, Բուտովսկայայի հանքավայրի դաշտը, ըստ. «Ածխի հանքավայրերի պահուստային դասակարգման կիրառման հրահանգներ»,պատկանում է երկրաբանական կառուցվածքի բարդության II խմբին։
Հանքարդյունաբերական և երկրաբանական շահագործման պայմանները բարդ են՝ ծալովի, ածխային կարերի անհավասար հաստության և կառուցվածքի, փոքր ամպլիտուդային տեկտոնիկայի, անմիջական տանիքի անկայունության և հիմնականի կոշտության պատճառով, ինչը կբարդացնի բարդ մեքենայացման միջոցների օգտագործումը։
Վերին և ստորին խմբերի ածխի կարերի մեթանի պարունակությունը նույնը չէ։ Վերին խմբում հորիզոնում + 0 մ (աբս.) այն չի գերազանցում 15 մ Վտ/տ վրկ։ 6. մ., ինչը բացատրվում է գազային եղանակային գոտուն մոտիկությամբ և ածխաբեր շերտերի մշտական ապամեթանիզացմամբ։ Ստորին խմբի շերտերը մուտք չունեն մակերևույթ, և դրանցում մեթանի պարունակությունը բնականաբար աճում է մինչև 27 - 30 մ3/տ վ: բ. մ և ավելի հորիզոնում – 300 մ (բացարձակ):
