Výsledky průmyslového výzkumu spolehlivosti těžby nájezdníky volební akce
A.S.Nosenko, A.A.Domnitsky, I.A.Nosenko
Shakhty Institute (pobočka) SRSPU (NPI) pojmenovaná po M.I. Platová
Abstrakt: Výsledky průmyslových studií spolehlivosti těžebních strojů KP21 z produkce JSC Kopeysky Machine-Building Plant v podmínkách dolu Almaznaya společnosti Gukovugol Management Company jsou prezentovány při provádění vývojových prací o průřezu do 16 m2 o síle hostitelských hornin až 7 jednotek. podle prof. M.M. Protodyakonova. Pomocí matematického aparátu se stanoví matematické očekávání, rozptyl, směrodatná odchylka, variační koeficient atd.
Klíčová slova: selektivní těžební stroj, spolehlivost, doba do poruchy.
Selektivní tunelovací stroj KP21 (obr. 1) tuzemské výroby se používá pro vysokorychlostní ražbu důlních děl o průřezu do 30 m, pro horniny o pevnosti 7-10 jednotek. podle stupnice profesora M.M. Protodyakonov. Používá se zejména při stavbě dopravních tunelů. Rozdíl mezi uvažovaným modelem a dříve známými je použití hydraulického pohonu, který je velmi důležitý.
V oblasti východního Donbasu byl razicí kombajn KP21 poprvé použit firmou Gukovugol při provádění těžní štoly č. 109 v délce 1200 metrů na dole Almaznaya.
Na základě „Metodiky pro organizaci sběru a analýzy informací o výkonnostních kvalitách těžebních zařízení v podmínkách ruského Donbasu“ Shakhty Institute (pobočka) SRSPU (NPI) pojmenované po M.I. Platov společně s KMZ OJSC provedl výrobní výzkum, aby získal informace o jeho provozu.
Pozorování byla prováděna po dobu 20 měsíců. Během vykazovaného období, 2
díla o délce 2200 metrů (30 tisíc m) a 1200 metrů (17450 m). Rychlost penetrace byla 252 m/měsíc. Celkem bylo u kombajnu identifikováno 100 poruch.
Rýže. 1. - Radlice KP21
Mezi nejzávažnější patří: oddělení hlav šroubů zajišťujících příruby korunové brzdy, porucha ložisek převodovek shrnovacích ramen a pracovního tělesa, prasknutí hvězdice dopravníku, opotřebení plechů rotační části dopravník.
Během provozu kombajnu byly nařezány střešní horniny o síle až 12 kusů, což ovlivnilo životnost kombajnu. Rozložení počtu poruch za dobu provozu sklízecí mlátičky ukazuje schéma (obr. 2).
Na základě analýzy získaných dat byla stanovena doba do poruchy a také seznam dílů a sestav, které ovlivňují spolehlivost sklízecí mlátičky (tabulka č. 1).
Výsledky výzkumu vytvořily základ pro další zdokonalování těžebních strojů této velikosti. Držáky brzd řezného zařízení byly zesíleny. Byla vyvinuta nová konstrukce hrabací části, ve které jsou hrabací tlapky nahrazeny drážkovanými kotouči. Změnilo se uspořádání podvozkových převodovek. Zvažují se možnosti využití sklízecí mlátičky spolu s překladačem bunkrů.
Rýže. 2. - Rozdělení počtu poruch sklízecí mlátičky podle dílů
Tabulka č. 1 Ukazatele spolehlivosti sklízecí mlátičky KP21. č. 20
Sestava selhala Množství Doba chodu až
uzel poruchy jednotky 3 poruchy, m
Pracovní těleso Převodovka: ložisko č. 2 14000
Brzdové spojky 47500
Elektromotor 39000
Načítání reduktoru:
varhanní ložisko č. 7612, 8 6000
hřídel převodovky č. 0202087,
kuželové kolo 2 27500
№ 0202009 2 24000
Vahadlové ložisko 129000
Reduktor dopravníku:
ložisko č. 7610 3 9000
Hvězda 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000
Škrabka řetěz 2 19000
Stav listů 6 12000
Podvozek Pásový řetěz 3 19000
Hydraulický pohon Telescope jack 6 19000
Vysokotlaká hadice 9 21000
Kovové trubky 5 12000
Hydraulický motor 127000
Získané statistické parametry byly použity k výpočtu náhodných hodnot doby do selhání. Provozní podmínky kombajnů jsou uvedeny v tabulce č.2.
Tabulka č. 2
Provozní podmínky pro sklízecí mlátičky KP21
č. Výrobní číslo Doba sledování, měsíce. Rozměry výkopu hrubé/ve 2. světle, m Síla horniny, jednotky.
1 Hlava KP-21. č. 20 Dráha dopravníku č. 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7
2 Hlava KP-21. č. 34 Silniční dopravník č. 113 20 16,0/15,2 2 - 5/7
Poruchy odpovídající jednotlivým komponentům každého ze zkoumaných sklízecích mlátiček jsou znázorněny na obrázku 3.
Jak je vidět z výše uvedených diagramů, značné množství poruch patří nakladači a činí 40 %. Nejslabšími prvky z hlediska spolehlivosti jsou kladky řetězu (80 %) a hnací řetězové kolo (90 %). Slabým místem nakládacího prvku je převodovka (85 %). V podvozku jsou hlavními poruchami koleje (90 %). Pracovní těleso má nedokončený hydraulický zvedák a brzdu teleskopického výložníku (70 %).
Statistická analýza získaných výsledků pozorování výkonu sklízecích mlátiček KP21 byla provedena v souladu s doporučeními.
Na základě získaných experimentálních dat byla vytvořena statistická řada náhodných proměnných (VV) z 83 implementací X time to failure, s Xtp = 23,0 r.m., Xmax = 177,4 r.m. V tomto případě A1 = 10; k = 18.
Pro každý interval se počítá: n - počet náhodných hodnot
hodnoty, které spadají do intervalu: u / n - frekvence, ^ - - akumulované
frekvence, p/pL1 - empirická hustota pravděpodobnosti, p.m-1.
Rýže. 3. - Rozdělení poruch podle částí kombajnů KP-21. a) - sklízecí mlátička KP-21 č. 20; b) - sklízecí mlátička KP-21 č. 34; 1 - výkonný orgán, 2 - shrnovací část, 3 - dopravník, 4 - opěrný zvedák, 5 - pojezd.
Ve výsledku byly vypočteny hodnoty statistické směrodatné odchylky SV: cx" = 32,2 lm a variační koeficient y/ = 0,79.
Obrázek 4 ukazuje diagram hustoty distribuce SW. V případě, že není znám tvar teoretické distribuční funkce,
Diagram slouží jako základ pro stanovení teoretické distribuční funkce.
Rýže. 4. - Histogram exponenciálního rozdělení
/ (X) = 0,025 e "" SV čas do selhání
V důsledku zpracování získaných výsledků bylo zjištěno, že náhodné hodnoty času do selhání X roadheaderů se řídí exponenciálním distribučním zákonem.
Hustota pravděpodobnosti náhodné veličiny podléhající zákonu exponenciálního rozdělení je popsána výrazem:
Vezmeme-li hodnotu mx = 41 lm jako matematické očekávání, dostaneme /(X) = 0,025 e -0"025X.
Jako výsledek výzkumu a výpočtů byla sestrojena nivelační distribuční křivka (obrázek 6), která je grafem teoretické funkce /(X).
Pro zjištění korespondence předložené hypotézy se statistickými materiály bylo použito kritérium shody K. Pearson x, jehož hodnota se vypočítá podle vzorce:
kde k je počet intervalů C, ni je počet hodnot SV v i-tém intervalu, n je celkový počet přijatých hodnot SV, pi je teoretická pravděpodobnost pádu SV do i-tého intervalu .
Rýže. 5. - Graf teoretické funkce f (X) = 0,0244-e -"
Pravděpodobnost p=0,01 získaná jako výsledek výpočtů je dostatečná (str<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.
Literatura
1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. K problematice výběru sad zařízení pro stavbu dopravních tunelů kombinovanou metodou // Silnice a mosty: sběr. vědecký tr. / Federální státní rozpočtová instituce "Rosdornii". M., 2014. č. 32/2. s. 40-54.
2. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nosenko A.S., Ostanovsky A.A., Nikitin E.V. Vývoj hydraulického nakládání a dopravy
moduly těžebních strojů. // Vědeckotechnické problémy stavby vertikálních šachet, přilehlých šachetních dvorů, horizontálních a šikmých děl: sběr. vědecký tr. / JSC "Rostovshakhtostroy", Novocherk. stát tech. univ. Novočerkassk: NSTU, 1998. s. 159-164.
3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Khazanovič V.G., Nosenko V.V. Vývoj hydraulických modulů nakládacích a dopravních systémů. // Důlní zařízení a elektromechanika. 2009. č. 4. str. 13-16.
4. Nosenko A.S. Pracovní postupy, parametry a účinnost důlních nakládacích strojů s hydraulickými pohony: dis. ... Dr. Tech. Vědy: 05.05.06. Novočerkassk, 2000. 279 s.
5. Nosenko A.S., Khazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Výběr sad zařízení pro provádění vývojových prací na základě skutečných ukazatelů spolehlivosti // Důlní zařízení a elektromechanika. 2009. č. 7. str. 8-11.
6. Shemshura E.A. Způsoby optimalizace operačního systému těžebních zařízení // Engineering Bulletin of the Don, 2013. č. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.
7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. Základní principy pro výběr typu a počtu stavebních strojů pro složitou práci // Engineering Bulletin of the Don, 2013, č. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.
8. Patent č. 2108954 Ruské federace, MKI V65025/08. Dopravník pro přepravu sypkých a kusových materiálů / G.Sh. Khazanovich, A.S. Nosenko, Yu.M. Ljašenko, R.V. Kargin. - Aplikace 31.01.96; Publ. 04/20/98; Býk. č. 11.
9. Khazanovič G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Výzkum tunelovacího nakladače s variabilními dopravními výškami
prvky. // Hornický informační a analytický bulletin (vědecký a technický časopis). 2001. č. 11. s. 204-207.
11. Smlouva o hlavní. Mezinárodní dopravní tepny (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14. března 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.
1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi i mosty: trudy FGBU „Rosdornii“. Moskva, 2014. č. 32/2. pp. 40-54.
2. Hazanovich G.Sh., Ljashenko Ju.M., Nosenko A.S., Ostanovskij A.A., Nikitin E.V. Nauchno-tehnicheskie problemystroitel"stva vertikal"nyh stvolov, okolostvol"nyh dvorov, gorizontal"nyh i naklonnyh vyrabotok:trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998. Pp. 159-164.
3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovič V.G., Nosenko V.V. Důlní zařízení a elektromechanika. 2009. č. 4. pp. 13-16.
4. Nosenko A.S. Rabochie processy, parametry i jeffektivnost" shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami: dis... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 s.
5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Důlní zařízení a elektromechanika. 2009. č. 7. pp. 8-11.
6. Shemshura E.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013. č. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.
7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, č. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.
8. Patent č. 2108954 RF, MKI V65G25/08. Konvejer dlja transportirovanija sypuchih i kuskovyh materialov. G.Sh. Hazanovich, A.S. Nosenko, Ju.M. Ljašenko, R.V. Kargin -Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. č. 11.
9. Hazanovič G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Hornický informační a analytický bulletin (vědeckotechnický časopis). 2001. č. 11. pp. 204-207.
10. Směrnice Evropského parlamentu a Rady 2004/54/ES ze dne 29. dubna 2004 o minimálních bezpečnostních požadavcích na tunely v transevropské silniční síti URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .pdf.
11. Smlouva o hlavní. Mezinárodní dopravní tepny (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14. března 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.
Dokončení první etapy strukturálních reforem v těžebním průmyslu Ruské federace je charakterizováno změnou tvorby jejích finančních zdrojů, k níž nyní dochází výhradně prodejem průmyslových produktů.
Období dlouhého poklesu objemů výroby při restrukturalizaci průmyslu je v posledních letech minulostí, lze pozorovat jasný trend růstu těžby nerostů a změny k lepšímu v technicko-ekonomických ukazatelích rozvoje těžebního průmyslu. Vláda země přijala energetickou strategii
Rusko na období do roku 2020“, které si stanovilo za cíl zvýšit objem produkce uhlí na 410–450 milionů tun ročně a zvýšit podíl uhlí na výrobě elektřiny z 34 na 44 %.
Pro splnění tohoto strategického úkolu ve stanoveném termínu je nutné výrazně zvýšit výrobní kapacitu průmyslových podniků.
Toho lze dosáhnout modernizací stávajících podniků i výstavbou nových podniků. Vládní program zároveň počítá se zajištěním navýšení kapacity technickou obnovou do roku 2010 a na období 2011–2020. by se měla vyznačovat radikální změnou technické úrovně samotného výrobního procesu.
Jak ukazují pokročilé zahraniční zkušenosti, vysokých výkonů v těžbě uhlí lze dosáhnout soustředěním těžební výroby na perspektivní doly. Tento proces je založen na technickém převybavení léčebných komplexů, což vede k velkým změnám v přípravných pracích.
To znamená, že v první řadě by takové události měly ovlivnit nejprogresivnější kombinační metodu. Kombinovaná těžba v předních uhelných podnicích v Kuzbassu dnes pokrývá až 98 % celkového objemu práce.
Ve flotile těžebních zařízení ruského uhelného průmyslu čítají kombajny až 400 jednotek, z nichž asi 250 se nachází v Kuzbassu. Převážnou část tvoří sklízecí mlátičky typu GPKS vyráběné strojírenským závodem Kopeisk. Analýzou stavu tunelovacího zařízení lze konstatovat trvalý pokles technické úrovně strojního parku.
Opotřebení kombajnů u velkých uhelných společností je varovným signálem možných poruch ve stále se zvyšujícím objemu přípravných prací.
Roadheader GPKS
Vyrábí strojírenský závod Kopeisk. Jeho účelem je mechanizované lámání a nakládání horninového masivu při horizontální a šikmé těžbě uhlí a hornin. Kombajn 1GPKS-00 v základním modelu byl určen pro horizontální a šikmé práce se sklonem do ± 12°. Poslední modifikace sklízecí mlátičky již mají zařízení schopná udržet sklízecí mlátičku na svazích až ± 25°.
Flotila kombajnů v ruském uhelném průmyslu je vybavena především modelovými těžaři GPKS, zejména v Kuzbassu tvoří 97 % z celkového počtu těžařů.
Radlice P 110
Kombajn se selektivním působením, má výložníkové pracovní těleso, harvestor slouží k mechanizovanému ničení s následným zatížením horninového masivu. Používá se, když je potřeba provést obloukový, lichoběžníkový nebo obdélníkový výkop s plochou průřezu od 7 do 25 m2. Vrtání lze provádět se sklonem ±12° v uhelném nebo smíšeném porubu s maximální pevností horniny 95 MPa (f = 7) a abrazivitou cca 15 mg v dolech s nebezpečím plynů a prachu.
Radlice KP 21
Vyrábí strojírenský závod Kopeisk od roku 2000 a za poslední období byly o jeho práci ohlasy pouze kladně. Jeho vynikající práce byla oceněna jak v Rusku, tak v zahraničí. Radlice KP21 jsou určeny pro mechanizaci destrukce a následného zatížení horninového masivu při provádění horizontálních a šikmých důlních děl.
Sklízecí mlátička KP21 byla prezentována na řadě mezinárodních výstav a získala důstojná ocenění. Jako jeden z nejlepších exponátů byl oceněn diplomem a medailí na výstavě konané v červnu loňského roku v Novokuzněcku.
KMZ OJSC a velká íránská společnost Sabir navázaly v březnu loňského roku produktivní spolupráci, kdy byla splněna objednávka od této společnosti, byla vyrobena a odeslána do Íránu série dvou kombajnů KP21.
Radlice KSP 32
Radlice střední řady KSP-32 jsou určeny pro mechanizované ničení a následnou expedici horninového masivu z místa horizontálních a šikmých důlních děl do ±12 stupňů.
Průřez důlních děl může dosahovat až 33 metrů čtverečních. m při těžbě uhlí a ve smíšeném porubu. Je povoleno pracovat v podmínkách, kdy pevnost horniny je do 95 MPa (f = 8) a abrazivita do 15 mg v dolech s nebezpečím kontaminace plynem (metanem) a uhelným prachem.
Radlice KSP-32 se ovládá z přenosného dálkového ovladače. Kombajn byl navržen a vyroben v roce 1998 v Yasinovatsky Machine Plant v Doněcku.
Efektivita silničního radlice
Určeno k destrukci horniny s následným čištěním a transportem zničeného horninového masivu při ražbě přípravných prací. Průřez chodby může být obloukový, lichoběžníkový nebo obdélníkový tvar od 11 do 25 m2.
Konstrukčními prvky, kterými kombajn disponuje, jsou teleskopické výkonné těleso ve tvaru šípu, na kterém je osa příčného otáčení, toto zařízení umožňuje efektivně ničit kameny a zároveň zajistit stabilní polohu kombajnu;
jsou možné možnosti instalace elektromotorů různého výkonu na výkonný orgán, což umožňuje v závislosti na síle ničené horniny zvolit nákladově nejefektivnější režim řezání;
Zatěžovací prvek, vyrobený ve formě hrabacích hvězdic, vykazuje vysokou intenzitu zatížení, lze efektivně pracovat v zatopených dílech.
Radlice EBZ 160
Používají se pro práci v uhelných dolech, ve smíšených porubech a používají se i pro ražení tunelů. Při hloubení tunelů a ničení uhelných slojí se za nejvhodnější podmínky pro horníka považuje pevnost horniny do 75 MPa.
Za takových podmínek vykazuje kombajn nejlepší výsledky při řezání, nakládání a přepravě hornin. Radlice má vynikající uspořádání, které zajišťuje nízké těžiště, pohodlný systém ovládání a spolehlivě funguje při zvedání.
Čínští nájezdníci
Na Ukrajině podepsaly doněcká společnost DTEK a čínská SANY Heavy Equipment Co, Ltd (Čína) memorandum, ve kterém vyjádřily vzájemné porozumění a záměry dodávat na Ukrajinu nejnovější těžební zařízení a technologie pro těžbu uhlí. Podepsaný dokument dále určil prioritní oblasti spolupráce, které budou spočívat v dodávkách zařízení a technologií, a stanovil postup poskytování záručních a servisních služeb. Do roku 2014 se plánuje možnost nákupu čisticí techniky a několika desítek jednotek kombajnů.
Zástupce SANY Heavy Equipment na tiskové konferenci zdůraznil, že v dolech společnosti Donbass již působí několik čínských razičů a v podmínkách Donbasu vykazují dobré výsledky.
Andrey Smirnov, který na téže tiskové konferenci vystoupil jménem vedení DTEK, vysvětlil, že spolu s nákupem domácího zařízení, vzhledem k výraznému nárůstu těžby uhlí, se vedení DTEK rozhodlo zakoupit čínské kombajny. A. Smirnov vysvětlil toto rozhodnutí tím, že zařízení plánované k nákupu se vyznačuje spolehlivostí, bezpečností a poměrně vysokým stupněm počítačového vybavení, které domácí kombajny nemají. Zdroj deklarovaný čínským výrobcem pro jeho zařízení je o 30–50 % vyšší než u domácích kombajnů a záruční doba je 20 měsíců, což ukazuje, jak jistí čínští výrobci v kvalitě svých strojů.
Roadheader JOY
Počínaje rokem 2005 začaly doly OJSC SUEK přijímat nové raziče JOY z Velké Británie. Tento model kombajnu byl navržen speciálně pro práci v dolech Kuzbass.
Kombajn je vybaven poloautomatickými vrtnými soupravami typu HFX, které umožnily opustit primitivní způsob vrtání ručními soupravami a zvýšily tím úroveň bezpečnosti práce. Od roku 2008 jsou nové sklízecí mlátičky vybaveny systémy odsávání prachu, které vytvořily komfortnější podmínky pro obsluhu sklízecích mlátiček.
JOY roadheader umožňuje podniku zvýšit tempo práce v důlních dílech třikrát až čtyřikrát ve srovnání s průměrem pro tým. Vybavení této třídy v budoucnu umožní zvýšit úroveň přípravy úklidové fronty na 1000 metrů za měsíc na tým.
Tato modifikace systému SEU byla vyvinuta pro selektivní raziče řady KP, které vyrábí Kopeisk Machine-Building Plant JSC.
Systém M2D ECS je výsledkem vynaloženého úsilí a rozsáhlých zkušeností s operačními systémy předchozích generací.
V současné době je systém sériově vybaven v závodě KMZ as
Balíček řídicích zařízení obsahuje všechny potřebné subsystémy, řídicí jednotky, ovládací panely a akční členy pro zajištění řízení výkonové elektrohydrauliky, napájení a ochrany různých komponentů a prvků těžebního stroje.
Značný důraz byl při vývoji kladen nejen na bezpečnost stroje, ale také na bezpečnost obsluhujícího personálu a zajištění komfortního ovládání.
V důsledku toho se zvyšuje efektivita ražebných prací, a to i v důsledku odstávek zařízení při neplánovaných opravách.
Elektrohydraulický řídicí systém M2D SEU poskytuje následující funkce, které budou podrobněji popsány níže.
1. Ovládací panel PU2 SEU2.10.00.000-01
Ovládací panel PU2 je mikrokontrolér se 7palcovým plně grafickým displejem, spolehlivou klávesnicí s optoizolovaným kontaktem a energeticky nezávislou pamětí. PU2 se instaluje do specializované kazety, která jej spolehlivě chrání před mechanickým poškozením, zjednodušuje a zvyšuje spolehlivost instalace.
PU2 v systému M2RD SEU plní následující funkce:
2. Sada zařízení pro dálkové rádiové ovládání sklízecí mlátičky KADRUK
Zařízení KADRUK umožňuje dálkové rádiové ovládání sklízecí mlátičky v zóně přímé viditelnosti. Pouzdro rádiového dálkového ovládání RPDU AUK75D.70.200.000 je vyrobeno z odolného skelného vlákna. Kombinace joysticků a tlačítkové klávesnice poskytuje pohodlné a intuitivní ovládání pohonů sklízecích mlátiček.
Baterie RPDU se nabíjí přímo v šachtě bez zvednutí „na povrch“, když je RPDU připojena kabelovou propojkou k PU2. Současně dálkový ovladač nadále funguje jako kabelový dálkový ovladač.
Pro zvýšení bezpečnosti těžebních operací je RPDU vybavena funkcí automatického všeobecného nouzového zastavení v případě pádu.
3. Sada zařízení pro instalaci do řídicí stanice
Stavebnice obsahuje pomocné vybavení systému, které spíná a ovládá jednotlivé funkční celky, sbírá informace z různých senzorů, řídí napájení elektrohydraulických ventilů, napájení systému a také Monitory jednotky MP1.
Monitor disku MP1
Monitor pohonu MP1 je mikroprocesorové zařízení pro řízení, monitorování a ochranu elektromotoru. MP1 je vybaven bezkontaktním proudovým snímačem a je připojen k centrálnímu mikrokontroléru (ústředna PU2) přes digitální rozhraní CAN. Monitor pohonu MP1 má schopnost monitorovat stav obvodu řídicí jednotky vakuového stykače přepínáním proudových režimů „přídavného spalování“ na proud „přídržný“, což je nutné u vakuových stykačů s elektromechanickým řízením režimu.
Hlavní funkce monitoru jednotky MP1:
4. Kombinujte sadu elektrického ovládání hydrauliky
Určeno pro elektrohydraulické ovládání silové hydrauliky mechanismů hlavičkového stroje: výkonný orgán (pohyb, teleskop), podavač, posun stroje, dopravník, podpěry, zvedák pevnosti, nakládání.
V systému SEU „M2D“ je jako řídicí elektrohydraulický ventil použit elektrohydraulický rozdělovač EGR SEU.14.00.000, což je řídicí elektrohydraulická jednotka se 2 povely. M2D SEU, který je sériově dodáván k kombajnům KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220, obsahuje sadu 14 elektrických hydraulických rozvaděčů.
EGR se ovládá dálkově pomocí ovládacího panelu PU2 nebo jiného ovládacího zařízení vč. podle daného programu a algoritmu v automatickém režimu, nebo v manuálním režimu pomocí páky pro pohyb cívky elektromagnetu.
5. Zařízení pro sledování parametrů automatické převodovky a rádiová monitorovací zařízení
Jedná se o sadu digitálních senzorů pro sběr dat o stavu prvků kombajnu:
Systém může využívat jak „klasické“ drátové senzory, tak rádiové monitorovací zařízení, což je sada bezdrátových senzorů, které přenášejí výsledky měření rádiovým kanálem do čtecího zařízení instalovaného na sklízecí mlátičce (rádiový modem - Stacionární radiofrekvenční jednotka URChS-JN) .
Výhody rádiového monitorovacího zařízení:
Rádiový snímač tlaku DDR1
Všechny rádiové senzory mají vestavěné bateriové napájení. Životnost baterie: 9 měsíců.
Jeden rádiový modem (RF stacionární uzel URChS-JN) sbírá data z 16 rádiových senzorů. Přenos dat z rádiového modemu do řídicí jednotky (ústředna PU2) se provádí přes digitální rozhraní MODBUS (RS485).
MINISTERSTVO ŠKOLSTVÍ A VĚDY RUSKÉ FEDERACE
Federální státní rozpočtová vzdělávací instituce
vyšší odborné vzdělání
„STÁTNÍ TECHNICKÁ UNIVERZITA KUZBASS
JIM. T.F.GORBACHEV"
Katedra důlních strojů a komplexů
Práce v kurzu
Disciplína: „Základy obsluhy důlních strojů a zařízení“.
Na téma: "Organizace provozu a opravy kombajnu KP-21."
Vyplněno studentem
Goroščenko N. O.
Zkontrolováno:
Mametyev L. E.
Kemerovo 2011
|
ZAVEDENÍ |
|
|
1. Důlně-technické podmínky pro používání kombajnu KP-21 |
|
|
2. Technické vlastnosti výrobku |
|
|
3. Složení důlního strojírenského produktu 4. Nádoby a obaly |
|
|
5. Pravidla pro přejímku a skladování produktu |
|
|
6. Příprava strojírenských výrobků k instalaci |
|
|
7. Instalace produktu na místě |
|
|
8. Provozní postup výrobku |
|
|
9. Postup při demontáži výrobku |
|
|
10. Harmonogram údržby |
|
|
11. Označení bezpečnostních opatření při údržbě a opravách |
|
|
12. Konzervace výrobku během provozu |
|
|
13. Výpočet struktury cyklu oprav důlního strojírenského výrobku |
|
|
14. Výpočet a sestavení ročního plánu oprav |
|
|
ODKAZY |
ZAVEDENÍ
Těžební průmysl je v současné fázi charakterizován intenzivním rozvojem rozvoje povrchových a podzemních ložisek, ve kterých je nutné zajistit vysokou rychlost těžby nerostů a také efektivní a bezpečný provoz. Moderní stroje a zařízení jsou kapitálově náročné a drahé na údržbu a opravy. Obtížné důlní a geologické provozní podmínky způsobují poruchy, havárie a tím i neplánované opravy.
Tato práce v kurzu zkoumá kombajn KP-21. Je uveden rozbor provozních podmínek tohoto stroje, hlavní typy poruch a jejich příčiny. Nabízíme druhy údržby, oprav a seřízení stroje. Vypočítá se cyklus oprav, sestaví se harmonogramy oprav a vypočítá se potřebný počet náhradních dílů.
1 Důlně technické podmínky pro použití raziče KP-21.
Razící stroj KP-21 je určen pro mechanizaci lámání a zatěžování horninového masivu při horizontálních a úklonných ±12° důlních dílech obloukového, lichoběžníkového a obdélníkového tvaru průřezu, o ploše od 10 do 28 m2, jednoosá pevnost v tlaku řezaných hornin σkompresor ≤ 100 MPa a index abrazivity do 15 mg podle L.I. Baron a A.V. Kuzněcova, hrudkovitost zatíženého skalního masivu není větší než 300 mm.
Při práci v dolech s úhlem sklonu větším než ±12° by měl být horník vybaven přidržovacími zařízeními.
Kombajn lze používat v oblastech s mírným klimatem, kategorie umístění 5 podle GOST 15150.
Důlní pole Butovskaya se nachází mezi dvěma velkými zlomy: K-K zpětným zlomem na západě a zlomem Borovushinsky na východě. Uhlonosná ložiska důlního pole jsou komplikována mírně se svažující butovskou synklinálou a antiklinálou a četnými zlomy, jako jsou konformní zpětné zlomy a malé tahy. Zásah os vrás je severovýchodní, azimut NE 20-350. Úhly sklonu křídel vrás jsou většinou mírné - 10-20 0 a pouze na východním křídle synklinály Butovo se zvyšují na 35-40 0. V severozápadní části lokality je západní křídlo Butovské antiklinály komplikováno dalšími, málo vyvinutými vrásami s úhly sklonu křídel 10-25°, místy až 30-35°. Záhyby vyvinuté v této oblasti jsou jemné a nejsou napjaté. Zlomeniny, různé povahy a amplitudy, jsou nejvíce rozvinuté v horní skupině vrstev. Amplituda poruch obvykle nepřesahuje 7-10 m.
Podle zvláštností geologické stavby, konzistence mocnosti a struktury vrstev, tektonického narušení a těžebních a geologických provozních podmínek pole dolu Butovskaja, dle. "Pokyny pro použití klasifikace rezerv na uhelná ložiska", patří do skupiny II složitosti geologické stavby.
Důlní a geologické provozní podmínky jsou složité v důsledku vrásnění, nerovnoměrné tloušťky a struktury uhelných slojí, maloamplitudové tektoniky, nestability bezprostřední střechy a tuhosti hlavní, což bude komplikovat použití složitých mechanizačních prostředků.
Obsah metanu v uhelných slojích horní a spodní skupiny není stejný. V horní skupině na horizontu + 0 m (abs.) nepřesahuje 15 m W/t s. 6. m., což se vysvětluje blízkostí zóny zvětrávání plynu a neustálou demetanizací uhlonosných vrstev. Vrstvy nižší skupiny nemají přístup k povrchu a jejich obsah metanu se přirozeně zvyšuje na 27 - 30 m3/t s. b. m a více na horizontu – 300 m (absolutně).
